PID控制是过程控制中应用最广泛的控制方法。昌晖仪表综述了PID参数先进整定方法及近年来在此方面得到的最新研究成果,并对将来的发展进行了展望
衡量一个PID调节系统质量的好坏,主要是看在外界干扰产生后,被控量仪偏离给定值的情况,假如偏离了以后能很快平稳地回复到给定值,就认为是好的
常有从事PLC应用的工程师调侃PID调节器,认为PLC的PID已经可以替代PID调节器,事实真相果真如此?昌晖仪表对比分析PID调节器的PID和PLC的PID在设置、编程和应用方面的异同和特点,让大家客观认知PID调节器和PLC的应用
PID实用口诀有助于使用者在实际应用中快速找到适合被控对象的调节器的P、I、D参数。
常有用户询问“SWP-ND805-020-12-HL-P如何设置参数”的问题,昌晖仪表工程师在本文和大家分享SWP-ND805-020-12-HL-P参数设置的方法和经验
控制系统是由多台仪表组成的,每台仪表都会有误差,其精度各不相同,系统能否达到预期的控制精度7如何才能算出控制系统总体精度呢?现以温度控制系统为例,作一介绍
温度控制系统首先要组成系统整体高精度的控温系统,并分析温度对象的特点和控温影响因素,结合工况整定最佳PID控制参数,才能达到精确控制的目的
PID控制以结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数。学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术最为方便。即当…
根据被控对象的放大系数K、时间常数T和滞后时间τ这些特性来选择调节器及控制方案,而且对测量元件及变送、执行机构的特性亦可用上述的三个特性参数来表示
趋势读定法整定PID参数需要观察这些曲线:对于单回路控制系统我们要收集的曲线有:设定值、被调量波动曲线、 PID输出;串级调节系统,要收集设定值、被调量波动曲线、 主调PID输出、副调的被调量曲线和PID输出曲线。
白志刚把这种依靠对趋势图的判读,整定PID参数的办法,称之为:趋势读定法。趋势读定法三要素:设定值、被调量、输出。三个曲线缺一不可。
安全栅对于隔爆型防爆电气设备,其防爆型式的满足依赖于隔爆面的完整。所以隔爆面的保养及维护对其来说是十分重要的
整定自控系统除PID参数整定外,云润仪表还提醒大家注意整定自控系统参数的七个问题,同时大家也应避免进入自控系统参数整定的七个误区,才能又快又好地将自控系统参数整定达到最佳控制效果
结合调节器新的控制算法,把它们运用到传统PID控制中,已获得适应非线性、时变不确定性,并于难以建立精确的数学模型的复杂控制环境中获得大大优化于传统PID控制的动态性能和稳态性能;像遗传算法和PID相结合的自适应PID控制以及模糊神经网络和PID相结合的PID控制方式都是研究…
送风机、引风机是火力发电厂中的重要设备,对于火电厂的安全、经济生产起着重要作用。风机有离心式和轴流式之分,由于轴流式风机动叶片安装角度可随锅炉负荷变化而变化,既可控制流量又可保护风机在高效区运行,因此大型火电机组多采用轴流式风机作为锅炉的送风、引风机。风机…
经验法、临界比例度法和衰减曲线法是工程上常用的三种PID参数整定方法,昌晖仪表分别详细介绍过这三种参数整定方法,本文主要分享经验法、临界比例度法和衰减曲线法的优缺点和应用
衰减曲线法也是常用PID参数整定方法之一,昌晖仪表分享用衰减曲线法整定PID参数的基本计算方法、口诀和参数整定步骤,方便仪表工使用。
用临界比例度法整定PID参数时,要在纯比例作用下,在控制系统中由大到小的改变调节器的比例度,来诱发出过程控制回路中的等幅振荡,得到如图1所示的临界振荡过程,以得到我们所需要的临界比例度δk和临界周期Tk的数值。然后再根据经验公式,计算出调节器各参时间数的具体数值
对于基本入门的仪表工,可先从工程整定方法入手,来解决一般工作中的实际问题。为方便参数整定,昌晖仪表列出了常见控制系统的特点及调节器参数范围,仪表工供参考
在外界干扰发生后,看被控参数偏离给定值的变化情况;如果偏离以后能很快平稳地回复到给定值,就认为该系统是好的。如果偏离的时间过长,距离过大,或回复不够平稳,则认为该系统是差的。故PID控制系统在整定和运行中,衡量系统质量的依据就是系统的过渡过程
本文介绍基地式气动调节器比例、积分、微分控制的工作原理,对大家完整了解气动调节器实现PID控制的原理有所帮助
数字调节器参数整定可通过临界比例度参数整定法和经验参数整定法进行,昌晖仪表在本文对数字调节器参数整定方法做介绍
昌晖仪表从调节器结构原理、功能及应用特点等方便介绍模拟调节器与数字调节器的异同
IGCC是整体煤气化联合循环(integrated gasification combined cycle)发电系统的简称,是将煤气化技术和高效的联合循环相结合的先进动力系统。它由两大部分组成,即煤的气化与净化部分和燃气-蒸汽联合循环发电部分。第一部分的主要设备有气化炉、空分装置、煤气净化设备(包括…
时间比例控制是在位式控制的基础上发展而来的,时间比例控制仍然是靠继电器的开关动作来实现控制
昌晖仪表网对顺序控制有过相关的介绍,本文主要分享顺序控制系统控制软件的静态调试步骤。顺序控制系统SCS控制软件的静态调试应与就地受控设备与DCS的联调以及分系统试运工作同步进行
在阶跃作用下,被控对象完成全部变化量的63.2%所需的时间就是时间常数T,工业现场测定被测对象时间常数最常用的是反应曲线法。
本文结合仪表工口诀解析串级控制原理、串级控制系统特点,方便大家正确选择串级调节系统来满足生产的需要
液位控制系统、压力控制系统和流量控制系统进行串级控制时,容易发生振荡。概要一次控制系统和二次控制系统的固有振动周期相近时,容易产生振荡。此时,使一次控制系统的速度慢于(延长固有振动周期)二次控制系统的速度,便能有效防止振荡。即由一次系统改变二次系统的目标值,…
一个热工自动控制系统的控制品质,除取决于控制系统的设计是否合理外,还取决于对控制对象特性的熟悉及热工自动装置性能的掌握。因此,作为热工自动化工作人员,不但要熟悉控制对象的特性,还要掌握各种热工自动装置的分类,才能正确选择和使用各种自动装置。热工自动装置可按…
PID调节器的比例增益KP是比是例度δ的倒数,比例度和比例带是等效的。现在的PID调节器、DCS系统和PLC系统中P大多指以比例增益
PID控制器综合了比例、积分和微分控制规律,昌晖仪表在本文总结了各种控制规律的特点及使用场合,供大家比较使用。1、P控制规律比例控制的输出信号与输入偏差成比例关系。偏差一旦产生,控制器立即产生控制作用以减小偏差,是最基本的控制规律。当仅有比例控制时系统输出存在稳…
自动控制的理想目标就是自动控制系统能快速将生产过程稳定在预期状态,实际应用中自动控制系统控制品质会受到测量信号、执行机构特性、被控过程的滞后特性、被控对象的时间常数、生产过程的非线性、时变性和化学反应过程与生化反应过程的本征不稳定影响,昌晖仪表制造有限公司…
SAMA图可清楚展示控制流程、控制算法、设计者思想和系统输入输出关系,这种特点与DCS控制组态图接近,尽管不同公司的SAMA图例个别有区别,但SAMA图例很多通用,国际上各大仪表公司多采用SAMA图设计控制工程。昌晖仪表制造有限公司在本文提供CAD版的SAMA图例供大家参考和学习。…
过程控制实质是模拟人工调节。昌晖仪表通过分析例子介绍过程控制是怎样在人工操作的基础上发展起来,调节器和调节阀如何模拟人工调节
昌晖仪表在本文结合加热炉温度串级控制系统故障处理实例,分析比较加热炉出口温度与炉膛温度串级控制、加热炉出口温度与压力油压力串级控制和加热炉出口温度与燃油流量串级控制三种不同控制方案的控制效果。
Profibus总线协议是基于OSI模型的,昌晖仪表在本文介绍Profibus总线特点、Profibus总线的三个版本及Profibus总线的应用,对大家深入了解现场总线技术很有帮助
FF总线和FF总线仪表在我国自动化领域占有一席之地,昌晖仪表介绍FF总线发展、FF总线组成结构、FF仪表选用原则和常见FF总线仪表类型,对自控从业者快速掌握FF总线知识及产品大有帮助
OSI模型,即开放式通信系统互联参考模型,是国际标准化组织(ISO)提出的一个试图使各种计算机在世界范围内互联为网络的标准框架。OSI模型分为物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层,昌晖仪表在本文对这七个层的作用及工作原理做简单介绍
本文以白话形式介绍现场总线通信的编码规则与传输知识,普及网络拓扑结构、信号方式、访问控制方式、传输介质等相关通信常识
现场总线(Fieldbus)有些类似高速公路的概念,它是一个通道,各种数据传输的通道,它是一种管理方法的实现,通过各种管理规则来实现数据的高速传输,它主要解决工业现场的智能仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递…
在《顺序控制技术中的常用术语》中对顺序控制术语做了介绍,在本文将对顺序控制的实现方式、顺序控制系统的结构形式、顺序控制系统的基本组成和分类做介绍,帮助大家一步一步深入到顺序控制的术领域
在深入学习顺序控制技术之前,应先熟悉控制范围、步序控制、连锁控制和联动控制这四个顺序控制技术中的常用术语,这非常有助于对顺序控制技术的理解和应用。
《过程控制系统基础与实践》笔者宋极群结合自己长期在火电厂从事自动化控制系统运行、维修和系统工程项目管理的工作经历,与大家分享顺序控制在火电厂的应用及火电厂顺序控制技术的发展历程
在《宋极群谈自动控制与自动控制系统》介绍了自动控制和自动控制系统的概念,本文增加七个过程控制基本概念的基础知识,这非常有助于我们对自动化过程控制技术的理解。
本文节选自宋极群《过程控制系统基础与实践》一书,通过回顾自动控制的发展历程和展望自动控制的未来,让大家真切的感受到存在于我们身边的自动控制,悄悄融入我们生产的自动控制让未来世界充满智慧
趋势读定法整定PID参数到底要观察哪些曲线呢?对于单回路控制系统我们要收集的曲线有:①设定值、被调量波动曲线、PID输出曲线;串级调节系统,我们要收集:设定值、被调量波动曲线、主调PID输出、副调的被调量曲线、PID输出曲线
白志刚撰写的《《自动调节系统解析与PID整定》》介绍一种PID参数整定方法:趋势读定法。趋势读定法尽量避免高深的理论和公式,初学者只要了解自动化系统的构成、PID最基本概念和时间比例积分三要素作用的趋势图就可以整定PID参数,趋势读定法对PID参数整定初学者和经验丰富…
火电厂自动调节系统包含汽包水位自动调节系统、主汽压力自动调节系统、过热蒸汽温度自动调节系统、协调控制系统等方面,本文介绍这些系统及系统控制效果考核内容
云润仪表以流量的加法运算、比值运算、气体流量的温度压力补偿等运算中使用数学运算器为例分享数学运算器系数设置方法