过程控制
一阶纯滞后自衡被控对象，根据闭环性能要求使用直接综合方法就可以得到PID控制器参数。这个结论1968年，EB Dahlin就提出了。但是还是有一些问题需要解决：①积分对象如何整定？②大时间常数的改进？③λ选择依据？④高阶对象如何处理？Skogestad团队的一系列研究解决了这些问题…
间歇过程控制是根据半连续、半间歇、全间歇生产过程的控制模型及流程特点要求，采用合适结构的控制系统，来完成生产中工艺参数的监控与操作
专家系统是包含大量的一定领域专家水平的知识和经验，并能采用推理和判断机理来解决专门问题的智能计算机系统，可称为是一个模拟人类专家解决特定领域问题的计算机程序系统。专家系统分为专家控制系统和专家控制器两种主要形式
模糊控制是基于规则的控制，且规则是易于理解和接受的“If…Then”规则，不需要被控对象的数学模型；是一种反映人类智慧的智能控制方法；构造容易，模糊控制规则易于软件实现；鲁棒性强。与传统的控制理论相比，具有实时性好、超调量小、抗干扰能力强、稳态误差小等特点
解耦控制系统的设计原则：充分考虑多变量控制系统的稳定性、非关联性以及准确性原则。自治原则，对于系统之间的关联，设计时应对被控变量和操作变量进行合适配对，使其相对增益尽可能接近1;解耦原则，在各变量之间有严重关联时，需选择合适的解耦控制方法；协调跟踪原则，将控…
Sigurd Skogestad教授提出的PID整定规则-SIMC其实和Lambda整定方法异曲同工。教授对控制结构设计一直非常关注，而且取得了一些成果。进一步发展理论和工具以系统化地解决控制方案设计问题并最终在过程控制领域产生有意义的影响是教授最近研究的重点。2023年他还写了一篇关于复…
选择性控制系统是在控制回路中设置了信号选择器(高值选择器、低值选择器)的控制系统；将常规控制与逻辑控制相结合，能够增强系统的常规控制、安全控制的能力。为适应不同的生产过程需求，选择器可设置在两个或多个控制器的输出端，对控制信号进行选择；也可设置在两个或多个变…
比值控制是用来实现两个或两个以上物料参数按一定比例关系进行控制，以达到某种控制目标的控制系统。本文对开环比值控制系统、单闭环比值控制系统、双闭环比值控制系统、可变比值控制系统等做摄入介绍。比值控制系统有相乘、相除两类实施方案；一般情况下，宜采用相乘方案
自动控制系统中的PID控制器、执行单元、被控对象、测量/变送单元均有各自的作用方向，在控制系统投运前应注意各个环节的作用方向，以保证整个控制系统形成负反馈
可燃气体及有毒气体检测器的选用，应根据检测器的技术性能、被测气体的理化性质和生产环境特点确定。常用的可燃及有毒气体检测器的类型有催化燃烧型、红外点型检测型、热传导型、半导体型、电化学型、光至电离型、红外开路型、激光开路型等
先进控制是个缸只要和单回路PID不同就往里装。先进控制是对那些不同于常规单回路控制，并具有比常规PID控制效果更好的控制策略的统称，而非专指某种计算机控制算法。主要的先进控制策略有：预测控制、推断控制、统计过程控制、模糊控制、神经控制、非线性控制以及鲁棒控制等。…
许多控制系统是以PI（D）控制功能为中心构成的，这些过程控制都在PID调节器，系统获得良好控制效果跟PID参数设置、控制方案、PID调节器内部PID控制算法和控制系统自身特性等均有关系，昌晖仪表在本文着重分析控制系统用调节器不易控制的主要原因
PID控制回路参数整定的目的是满足过程变量的控制要求。所以满足控制要求就是PID闭环性能标准。这么说没有错不过也没有用，能投自动就说明满足控制要求了简单观点推动了对自控率的关注。准确深刻理解控制要求有助于发现问题进而解决问题，对Lambda整定的期望闭环时间常数的选择…
在过程控制中被控对象的不确定性始终存在，严格依赖于模型准确性的控制算法都很难长时间使用。PID虽然基于对象模型参数可以取得的最优闭环性能可能比其他算法稍逊，但是甚至当对象模型单一参数变化1倍时PID控制的闭环性能仍变化不大。满足闭环控制要求又高鲁棒性符合直观所以说…
昌晖仪表从可燃气体和有毒气体主要释放源、工艺装置和储运设施三个环节分别介绍可燃气体和有毒气体检测器的设置原则和具体设置要求
为了克服扰动的影响需要整定合适的PID参数，有时候对控制性能要求很高需要对单回路进行结构改进。当选择的变量和调节器原输出有因果关系时可以考虑串级控制，当选择的变量和调节器原输出没有因果关系时只能考虑前馈控制。比值控制本身没有PID参数属于乘法前馈控制，而且比值控…
为了实现过程控制，工程师往往会根据控制需求和工艺条件提供多种检测元件和控制手段。由于工艺的耦合关系某个控制手段也可能同时影响多个被控变量。必须要通过控制方案设计才能让这些变量协调工作，在当前工艺条件下实现控制需求
为什么先进算法工程上没有普及？应用范围、工程实施和经济效益约束着先进算法的普及
自动化关系装置安全、效益和效率。提高自动化水平主要依靠PID调节器。工程师都知道PID整定不容易，为什么调节器的PID整定难呢笔者谈谈自己的认识
革命性和原创性的工作和绝大部分工程师关系不大，工程师的创造性工作在于应用标准工具高效率解决问题。解决过程控制问题需要过程控制工程师的知识、技能、经验和态度而不是跟着别人蹭热度。这些新技术本来也不是为解决过程控制问题发展起来的。也许他能够从我们意想不到的角度…
参数整定是控制器设计关键的一环。自抗扰控制，尤其线性自抗扰控制因为结构简单、不依赖被控对象模型、抗扰能力强，具有在工业应用中部分替代PID控制器的潜力。但相比于PID有上千种参数整定算法，目前ADRC的参数整定方法非常少。最近的论文报告了一种定量的ADRC参数整定公式，…
关于气体检测仪一级和二级报警值怎么设置的问题，建议大家根据被测气体特性、作业场所人数、工艺设备、以及容易造成的事故后果综合评估
本文主要对比和总结IEC 61508/61511在化工行业，IEC 61513/61226在核电领域对于安全功能分级以及安全评价手段
在流量控制中比例作用选的弱一些，积分时间直接设置为10秒即可实现稳定控制。流量控制的比例作用强了容易振荡。最佳参数要靠Lambda整定参数
PID控制回路优化的内容和步骤也是PID整定规范化的内容，规范化有利于工程师按正确的步骤完成整定工作，不会在一个点上看待问题而是从更全面更系统的角度去尝试解决问题。这一步也非常关键
对于大多数控制回路，PID初始值的控制性能都回比较差。虽然PID控制参数在工厂运行之前不能最终确定，但在新项目的设计阶段指定初始PID整定是必要的，因为系统PID初始值很少是合适的。这些PID初始值旨在为开车阶段就设置相对合理的PID控制器参数
文章分享冯少辉博士总结的整定PID控制回路的思路和要点，帮助仪表工顺利完成PID控制回路整定工作
“谁负责您现场的PID整定?”这是昌晖仪表经常问很多专业人士的问题。答案从一个明确的部门，到“工艺车间”、“维修部门”、“仪器部门”，或者“不知道”。这些回复几乎总是暗示，对自动化这一重要但通常被遗忘的层面没有给予足够的重视
在《气体检测报警仪安全使用及维护规程T/CCSAS 015-2022》发行后，毒气体报警器的设置要求有何变化？哪些场所必须要设置毒气体报警器？而区域报警器又该如何设置？T/CCSAS 015-2022规范的主要起草人中石化胜利油田石油化工总厂主任邱敬敏老师和大家分享解读实际应用中遇到的一…
先进控制是一种“控制思维”的改变：通过严格形式化和分析潜在问题，选择输入和输出变量，用描述性的简化数学模型表示复杂的物理现象，并使用数学工具进行设计和分析，实现了这种思维方式的转变。然而，先进控制技术实施的质量高度依赖于工程师的能力
怎样设计选择区域声光报警器才符合相关规范？昌晖仪表在本文从标准规范要求、区域声光报警器设置原则和区域声光报警器的形式这几个方面聊聊这个话题
复杂控制是个缸，只要和单回路PID不同就往里装。这让我们非常困惑不能理解什么是复杂控制。基于PID的控制策略改进方案都属于PID。但是使用新控制算法的不属于我们说的复杂控制，例如内模控制器，ADRC控制器，单变量MPC等等。属于PID参数整定范畴的不属于复杂控制，例如均匀液位…
12月1日即将实施GB/T 50779-2022《石油化工建筑物抗爆设计标准》，在实际设计工作中会遇到一些问题，下面国家注册安全工程师石一丁就大家的疑问进行解答，仅供大家参考
当工厂大量使用复杂控制，通过知识自动化实现装置零手动操作和智能化时这种统计方法问题就特别突出。下面的控制方案中只有一个执行机构但是有5个PID控制回路一个超驰控制模块组成。所以控制回路数量应该按PID控制模块数量进行统计
过程控制工程师的角色和责任是利用最新可用的工具来实现更高的目标。过程控制的主要角色和责任是设计、实施和维护一个健全的过程控制解决方案，以确保安全和高效的运行。过程控制是过程工程、操作和维护以及控制系统之间的桥梁，需要与多个相关工程专业系统进行协作
选择性控制系统属于复杂控制系统之一，昌晖仪表与大家分享选择性控制系统口诀、选择性控制系统分类和选择性控制系统应用的相关专业技术知识。选择性控制系统仪表工口诀常用的控制系统通常只能在一定工况下工作，不能完全满足所有生产过程安全、经济运行的要求。当不正常工况或…
雷电发生时，雷击电磁脉冲会在线路上产生瞬态过电压过电流。一旦产生的过电压超过用电设备的绝缘耐冲击电压UW，就会造成用电设备的故障甚至起火。为降低此类风险，可通过设置电涌保护器(Surge Protective Device，SPD)、电磁屏蔽、合理布线以及等电位连接等措施进行防护。其中…
放在70年后的今天看，ZN整定方法蕴含的道理仍熠熠生辉。ZN整定方法旨在为您的PID回路提供最佳的干扰抑制性能，这也是过程控制大神欣斯基对ZN整定方法念念不忘的原因。ZN整定方法通常不会提供很好的设定值跟踪性能
工厂自动控制系统的要求和控制逻辑设计工程师通常以专门仪表图例和仪表功能符号标注在工艺管道仪表流程图(P&ID图)中，仪表工熟练掌握仪表图例和仪表功能符号，对开展工作大有帮助
为方便仪表工在查阅P&ID图时正确识别P&ID图中的管线符号、仪表符号及图例，昌晖仪表整理了P&ID图例及符号中英文对照供大家使用，希望对你有所帮助
根据安监总厅管三(2011)142号中要求三氧化硫在生产、使用及贮存场所应设置三氧化硫泄漏检测报警仪。由于三氧化硫不在有毒气体范围内，安装三氧化硫有毒气体探测器并无可操作性。虽然设置有毒气体检测报警仪不具操作性，不代表就不需要设泄漏检测，本文结合实际的应用操作等问题…
如果你并没有使用安全PLC系统，又希望该基于时间操作的需求能满足一定的安全等级，可以考虑使用Pilz的安全时间继电器。本文昌晖仪表给大家介绍Pilz的PNOZ s9安全时间继电器
如果说新能源是汽车行业的未来，那么电池作为新能源汽车的主要核心部件，仪表工程师了解电池制造的每一个步骤，才能更好的提供自动化仪表及控制方案。昌晖仪表以问答形式介绍电池生产流程及生产环节中的禁忌和特殊要求
一个被控对象组态成两个单独的控制回路，这两个控制回路一定不能同时投自动。这种方案要求两个调节阀都能够单独的实现液位控制，而且控制精度能满足要求
PID控制是一种通用的控制方法，适用于包括温度控制的各种控制。在此昌晖仪表以日常生活中的驾驶汽车为例，解读PID控制的各个要素：P(比例控制)，I(积分控制)和 D(微分控制)是如何被利用的
安全栅将来自危险区域的电压、电流信号通过隔离、转换传输到安全区域，向安全区域输出单向或独立的双向电流/电压信号，还可以通过配置的通信接口在安全区域进行串行通信组网。它是一款智能安全栅产品，用户可以通过专门的编程器或电脑设置该产品的输入信号类型和输出范围。在可…
PID是闭环控制最经典和基础的理论，而跷跷板理论是笔者见过最通俗易懂的解释。实际上，用PID去控制一个跷跷板平衡也是最契合的
直流信号隔离器的原理及接线？对于这个问题还有仪表工不清楚。其实工业行业的不断发展，使得直流信号隔离的销量在不断增长着，除了人们对产品的需求之外，更重要的便是其自身的性能了。昌晖仪表在本文为大家来做一个详细的介绍，希望能对仪表工有所帮助
图文并茂介绍通过临界比例法、衰减曲线法和经验法完成PID调节器参数整定的步骤及PID参数整定经验公示应用，提高初学者调节器参数整定水平
在工艺、干预和报警三个方向寻找过程控制的机会和设计控制方案，是知识工作自动化和零手动操作的初心。把零手动操作理解为持续改进和卓越运营，扎实提升装置的自动化水平就知道如何选择控制方案
