为什么有些控制系统工作一段时间后控制质量变坏?
控制质量的好坏与组成控制系统的四个环节的特性有关，当系统工作一段时间后，这四个环节的特性都有可能发生变化，以致影响控制质量。这时，要从仪表和工艺两个方面去找原因。
首先是对象特性的变化会对控制质量产生很大的影响。有些对象本身具有非线性，当负荷变化时，系统的放大系数、时间常数都会随之变化。如不少温度对象，它的特性与换热情况有很大关系，系统开始运行时，传热效率较高，时间常数较小，控制质量满足要求。但运行了一段时间后，由于传热壁上结垢变厚，或由于工艺波动等原因，使易结晶的物料不断析出，聚合物不断产生，或一些反应器内催化剂活性下降等，必然会使对象特性发生变化，使控制质量变差。调节器参数的整定是在一定的对象特性情况下进行的，对象特性的变化很可能会使已整定好的PID参数不再适应新的对象特性。这时，如不及时调整参数，当然也会使控制质量变差。
其次是调节阀的问题。如有的阀门受介质的腐蚀、冲刷，使阀芯、阀座形状发生变化，阀的流通面积发生变化，也易造成系统不能稳定地工作。另外调节阀的流量特性在对象负荷变动时也会产生变化，如果阀的特性是线性的，在负荷比较低时，系统的控制作用就较强，有可能使被控变量产生较大的波动如果是这种原因，使控制质量变差，就应设法改变阀的特性，如采用等百分比阀等。
第三是检测元件特性的变化也会影响控制质量。有的检测元件在使用一段时间后，特性变坏，例如孔板磨损、污物堵塞等，有的测温元件被结晶或聚合物包住，使时间常数变大，测量精度下降等。检测元件信号的失真会直接影响调节器的输入信号和输出信号，当然会使控制质量下降。
由于组成控制系统的对象、检测元件、调节阀在系统运行一段时间后，其特性都可能发生变化，以致影响控制质量，所以控制系统在运行一段时间后，往往要对调节器的PID参数重新进行整定，以适应工况的变化，满足对控制质量的要求。
