1、ET200SP模块基座介绍
ET200SP模块类型众多，基座同样也有非常多的种类，如图1所示是各种ET200SP基座的大集合。
图1 各式基座注：外观相同的基座，图中只出现一次。
下面分别来看一下各种基座。
①A0基座
基本上常用的DI、DQ、AI、AQ、串口模块、计数器模块、PTO模块等用的都是A0基座，外观如图1中①②③④，那为什么会有四种呢？
A0基座按供电分可以分两类，可以通过端子处颜色来看出，浅色的①③是需要DC24V电源供电的，深色的②④是没有电源供电的。浅色的基座的可以通过背板往右边相邻的深色基座供电，最大10A，直到下一个浅色基座之前，后文会通过电路示意图分析。由此我们可以得知接口模块后的模块，浅色A0基座是可以放置在第一位的，深色A0基座至少放置在第二位。
A0基座按辅助端子同样可以分两类，可以通过基座长短来看出，尺寸更长端子更多的③④是有辅助端子的，①②是没有的。辅助端子可以在端子处提供更多的0V或者24V，主要是用于点数多的模块公共线或电源线等，例如16点的DI，8点的AI等。这样供电单元和辅助端子的存在与否就使得A0基座产生了四种类型。
②A1基座
AI、AQ模块都可以使用A1基座，其外观同A0，即图1中①②③④，也就是说单从外表分不出哪个是A0还是A1，只能通过侧面的订货号才能分清。在供电和辅助端子方面，A0和A1也是没有区别的。这就带来一个问题，如果采购了A0和A1，在安装时可能就错误的把数字量模块安装在了A1基座上，然后发现无法使用。所以我们一般推荐没有特殊情况下模拟量模块也只选用A0基座就好了。那什么是特殊情况呢？
如果您需要温度模拟量采集模块测量热电偶时使用内部补偿功能，即如图2所示的设置，此时如果不用 A1 基座就无法读取到准确的温度值。除此以外，就没有使用 A1基座的必要了。
图2 基准结设置
注：后文多次提到的A0基座，也同样可以指代A1基座。
③B0基座、B1基座
B0基座外观如图1中⑤，B1基座外观如图1中⑥，外观上的区别仅在最下方四个端子的颜色，整体均呈现深色。这两种用途接近，主要是用于一些继电器模块、交流DI模块、流量仪表、充电模块、TM Pulse脉冲模块等，部分模块不支持B0基座只支持 B1基座。
B1基座与B0基座，最大的区别是电源，B1基座需要供电，可以根据安装模块的需要向其提供DC24V/AC230V电源，与浅色A0基座不同的是，B1基座并不会通过背板向右边相邻基座供电。此外B1基座如果位于浅色A0与深色A0基座之间时，不影响左侧浅色基座向右侧深色基座的供电。而B0基座则需要其左边使用提供电源的基座，例如浅色 A0基座。
由此可知同样是深色的B1基座是可以放在接口模块后模块的第一位的，而B0基座至少是放在第二位的。
④C0基座、C1基座
C0基座外观如图1中⑦，C1基座外观如图1中⑧，C0是浅色基座，C1是深色基座。C0基座可以用于AS-i、AS-i Safety以及F-PM-E模块，而C1基座目前只能用于AS-i Safety模块。
C0基座需要供电，可以根据模块需要向其提供DC24V/AC230V电源，通过背板往右边相邻的深色基座供电，最大10A，直到下一个浅色基座之前。而C1基座则需要左侧浅色基座供电。
⑤F0基座
F0基座外观如图1中⑤，目前仅F-RQ模块使用。基座需要左边浅色模块供电，但实际模块通道本身不需要电源，仅用于模块基础的电路消耗。
⑥U0基座
U0基座外观如图1中⑨⑩，根据供电与否区别于浅色还是深色。U0基座目前广泛应用于UC模块（交直流模块）、继电器输出、电能模块、称重模块、DALI通信模块、F-TM 步进/伺服模块，可以说后期出的模块很多都是这种基座。
U0基座和A0基座最大区别在于电源，U0基座电压等级在DC120V/AC240V，根据安装模块的需要选择，浅色基座通过背板往右边相邻的深色基座供电，最大10A。
⑦D0基座
D0基座外观如图1中⑪，其实这是个随已淘汰的电能模块一起淘汰的基座，这里就不赘述了。
除A0、A1基座以外的其他基座与目前已有模块的搭配组合，如图3所示。
图3 非A0、A1基座与模块的搭配
注：深色底色模块是已淘汰的电能模块；目前订货号与基座关系唯一例外是图3红框圈出的模块。
除了通过上面表格，那还能如何快速知道使用的模块对应的基座呢？
例如：TM Pulse 2x24V，订货号：6ES7138-6DB00-0BB1，后两位是B1，那就可以用B1基座，是否支持B0，可以去手册或官网查询。
F-PM-E 24VDC/8A PPM ST，订货号：6ES7136-6PA00-0BC0，后两位是C0，那就可以用C0基座，是否支持C1，同样可以去手册或官网查询。
基座订货号如图4所示。
图4 基座订货号
2、电路分析
我们先来看ET200SP系统手册中的一个典型配置。
图5 典型配置
如图5所示，该ET200SP分布式IO的基座是一个浅色没有辅助端子的A0基座连接三个深色没有辅助端子的A0基座，然后又是一个浅色没有辅助端子的A0基座连接五个深色没有辅助端子的A0基座。除了最上面的背板总线，下方是P1、P2、AUX总线。
第二个浅色基座把P1、P2、AUX总线隔离开，形成了两个独立的电位组，从图中可知第一个电位组的P1、P2由第一个浅色基座电源供电，第二个电位组的P1、P2由第二个浅色基座电源供电，整套系统没有带辅助端子的模块，两段AUX都悬空。
详细图解以A0基座为例，如图6所示。
图6 A0基座电路
◆对于浅色基座红色框，接头这里与P1、P2、AUX总线断开，右边连接到相邻基座接头。
◆对于深色基座红色框，接头这里与P1、P2、AUX总线连接，右边连接到相邻基座接头。
◆对于有辅助端子基座蓝色框，L+与P1连接，M与P2连接，1A-10A与AUX连接。
◆对于没有辅助端子基座蓝色框，L+与P1连接，M与P2连接，没有端子与AUX连接。
划重点：浅色基座是开启新一个电位组，与前面电位组隔离开。整个电位组的P1、P2、AUX是导通的，P1、P2总线由浅色基座的L+和M提供，一个电位组中如果有辅助端子，则可以对其中一个辅助端子指定电位，这样AUX总线就有了相同的电位。
深色基座作用是承前启后，左边连接包含电源的P1、P2、AUX总线，再提供给右边基座。也就是说深色基座的L+和M可以为外部提供电源，例如作为传感器电源。
再以B0、B1基座为例，如图7所示。
图7 B0、B1基座电路
对于B0基座，基座没有L+和M端子，只能从左边基座提供电源，左边接头与P1、P2、AUX总线连接，并连接至其右侧基座，电源通过P1、P2总线提供给模块，而AUX连接至基座的辅助端子1A-4A。如果允许P1、P2总线是DC24V，可以连接至以A0浅色基座供电的电位组。
对于B1基座，接头与P1、P2、AUX总线连接，右边连接到后一基座接头。但是总线与基座本身端子与电源完全隔离，基座电路1L、1N、2L、2N只供给基座、模块自身，这就为什么前面说“B1基座并不会通过背板向右边基座供电。此外B1基座如果位于浅色A0与深色A0基座之间时，不影响左侧浅色基座向右侧深色基座的供电”。也就是说B1如果在一个电位组内部，是和电位组本身没有太多交集。
通过类似这种方法，我们可以分析每一种基座电路，这里就不多说了，基座具体说明可以参考手册《SIMATIC ET 200SP BaseUnit》。 手册链接在西门子官网查找。
3、电位组模块数量计算
前面提到了电位组问题，那后一个问题就随之而来，就是一个电位组能有几个模块，这也是热线经常遇到的关于ET200SP的问题，我们现在来看一下。
不说比较特殊的F-PM-E模块，这个输出最多8A。一般情况下一个电位组最多10A，不论A0基座、U0基座、C0基座，以最常用的A0基座为例。
对于10A的使用，主要是看负载情况，而模块本身的损耗很小，以DI 8x24VDC ST模块为例，手册中列出了功率损失，截图如图8所示。
图8 功率损失
典型值只有1W，也就是大约0.04A，10个模块才0.4A。真正的使用大头在负载侧，还是这个模块为例，如果使用模块本身的DC24V输出，如图9所示的蓝框。那样的话最多可能输出700mA，例如我们连接一些光栅之类的有源的传感器，这个数据就非常可观了，手册截图如图10所示。
图9、模块接线图
图10 DI 8x24VDC ST电流使用
而像AI、AQ这种模块，手册中也都会提到电流使用情况，例如比较常用的AI 8xI 2-/4-wire BA与AQ 4xU/I ST，查阅手册我们就能得知，分别是0.7A和150mA，其中0.7A主要是全是四线制的情况，如果换成两线制会少一些，如图11、12所示。
图11、AI 8xI 2-/4-wire BA 电流使用
图12 AQ 4xU/I ST电流使用
还有就是DQ了，这个是负载电流主要提供方，以常用模块DQ 8x24VDC/0.5A ST为例，手册中只列出了损耗电流，这还是无负载的35mA，如图13所示。
图13 DQ 8x24VDC/0.5A ST电流使用
更多的是DQ所连接的负载，这个就得看连接的什么设备了，模块本身单通道最多0.5A，8个通道就是4A，实际使用多少取决于负载大小，尤其是连接一些像阀门之类的设备电流会比较大，可以查询在负载的手册中查询额定电流。
其他模块也可以照类似方法分析查手册，手册有些参数没有说明的地方，可以看看SIOS网站的设备网页。
最后还有可能的就是深色基座的L+、M对外供电使用的电流消耗。
所以一个电位组能带几个模块，取决于模块类型、负载，包括输出负载，对外电源等方方面面的消耗，需要按上述思路考虑周全，而不能是为了方便，DI一个电位组，DQ一个电位组这种方式，或者每5个模块一个电位组之类的。
4、总结
以上就是ET200SP基座各种常见问题集合，你都明白了吗，如果还有什么问题，欢迎在评论区留言。
