HART是一种工业界广泛认可的结合模拟和数字通信的标准协议。在过程主变量通过4-20mA模拟通道传输的同时，允许更多过程变量和故障诊断信息等通过使用Bell 202频移键控(FSK)叠加在模拟信号上的数字通道进行通信。
在使用HART通信时，可能被提到的变量分配或通道配置都是指的为PV、SV、TV和QV分配所需的过程变量，具体就是把某个过程变量放在某个“通道”位置上，变量分配允许重复，比如：PV和SV都分配为温度。
【名词解释】
1、PV、SV、TV和QV什么意思？
①PV(Primary Variable)：主变量，也会被称为第一变量或首变量，主变量是映射到4-20mA模拟输出的变量。
②SV(Secondary Variable)：第二变量，SV的值只能通过数字通信读取。
③TV(Tertiary Variable/Third Variable)：第三变量，有些仪表的TV与PV一致，当其中一个赋值变化，另一个会自动跟随变化。
④QV(Quaternary Variable / Fourth Variable)：第四变量，QV的值只能通过数字通信读取。
主变量(PV)、二级变量(SV)、三级变量(TV)和四级变量(QV)是供HART通讯使用的一组4个预定的变量，您可以根据需要将特定的过程变量进行分配，然后使用的标准的HART通用命令读取所分配的过程变量数据。
【通用命令】
1、HART Universal Commands
HART基金会网站提供相关规范在线浏览，更详细内容请参考Universal Command Specification(HCF_SPEC-127 FCG TS20127)Rev. 7.2。
2、HART命令#1
Read Primary Variable，读主变量，将以IEEE 754浮点类型返回主变量的值(5字节，字节0：主变量单位代码，字节1-4：主变量)。
3、HART命令#3
Read Dynamic Variable and Loop Current，读动态变量和主变量电流，读主变量电流和最多4个预先定义的动态变量(只读PV时最少9字节，读PV+SV+TV+QV时最多24字节，字节0-3：主变量电流，字节4：主变量单位代码，字节5-8：主变量，字节9：第二变量单位代码，字节10-13，第二变量，字节14：第三变量单位代码，字节15-18：第三变量，字节19：第四变量代为代码，字节20-23：第四变量)。
HART本身是一个简单的主/从类型协议，允许同时最多有两个主站(第一主站和第二主站)，在运用第二主站建立连接时(例：使用Hart手操器进行参数组态修改)，不会对第一主站的控制或监测系统的通信造成干扰。
