控制同一对象的两个调节阀如何协调？

在实际控制中，常常有两个调节阀的情况。如果使用这两种调节阀呢？这要具体情况具体分析。



在上图的实例中，液位有两个一样规格的两个调节阀可以进行控制。可以选择的控制方案如下：

同一个液位组态成两个单独的控制回路。这种方式任何一个控制回路都可以使用一个调节阀投自动。如果两个控制回路以同样设定值同时控制时，由于有多余的自由度长时间运行下来，两个调节阀开度由于有多解，会造成两个阀位不可避免的开度偏差很大的情况。如果采用如上图所示的两个控制回路使用两个设定值的方法也不能正常工作。大家可以想象一下如果LICA的设定值为40，LICB的设定值为41，此时的测量值LI.PV恰好等于40.5的场景，此时肯定一个控制器打开调节阀，另一个控制器关闭调节阀，结果必然一个调节阀全开或全关，只有一个调节阀生效。

一个被控参数组态成两个单独的控制回路，这两个控制回路一定不能同时投自动。这种方案要求两个调节阀都能够单独的实现液位控制，而且控制精度能满足要求。