控制回路的不良表现并不总是可以通过整定PID控制器来纠正的。了解不良表现的原因是非常必要的。
该过程可能设计得很差，导致存在长滞后时间、长时间常数、非线性和反向响应。传感器和执行器可能放置不当或安装不当，而且它们的动态性能可能不佳。典型的例子是带有厚重外壳的热电偶，它们的响应速度很慢，或者开关阀马达的行程时间很长。阀门可能过大，因此它们只在很小的区域内起作用。传感器量程可能太宽，因此分辨率较差，或者传感器噪声也可能过大。从控制的角度调查过程是否设计良好的过程称为回路审核。
工艺设备也可能出现故障和磨损。阀门可能存在过度粘滞。可能会因为损耗而引起反弹。传感器可能会因为污染而漂移并改变其属性。
如果控制回路运行不令人满意，我们必须先确定原因，然后再尝试整定。当然，过程工程师非常希望有辅助人员来进行诊断。如果不小心地应用自整定，实际上可能会出错。例如，考虑一个由于执行器中的摩擦而振荡的控制回路。实际上，所有整定设备都会试图通过降低控制器增益来稳定振荡。这只会增加振荡的周期！
请记住，设备中的所谓“智能”再多也无法取代真正的工艺知识。
作者：ÅSTRÖM
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