电磁阀是是依靠电磁线圈产生电磁力来驱动阀门的开/关控制流体的控制元件，是管路控制过程中常用的执行器之一。电磁阀是电磁线圈通电后产生磁力吸引克服弹簧的压力带动阀芯动作，就一电磁线圈，结构简单，价格便宜，只能实现开关。电磁阀主要用于液体和气体管路的开关控制，是两位DO控制，一般用于小型管道的控制。
电磁阀有很多种，从原理上分为三大类：直动式电磁阀、分步直动式电磁阀、先导式电磁阀。一般情况下最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。下面分别介绍一下不同种类的电磁阀的特点。
直动式电磁阀
直动式电磁阀通电时，电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起，阀门打开；断电时，电磁力消失，弹簧把关闭件压在阀座上，阀门关闭。
分步直动式电磁阀
分步直动式电磁阀是一种直动和先导式相结合的原理，当入口与出口没有压差时，通电后，电磁力直接把先导孔和主阀活塞依次向上提起，阀门打开。当入口与出口达到启动压差时，通电后，电磁力先打开先导孔，主阀活塞上腔压力下降，从而利用压差和电磁力拉动主活塞，阀门打开；断电时，靠弹簧复位关闭先导孔，主活塞上腔增压，推动主活塞向下移动，阀门关闭。
先导式电磁阀
先导式电磁阀通电时，电磁力把先导孔打开，主阀活塞上腔压力下降，在主活塞上腔和下腔形成上低下高的压差，流体压力推动主活塞移动，阀门打开；断电时，弹簧力把先导孔关闭，主活塞上腔增压，在主活塞上腔和下腔形成上高下低的压差，流体压力和弹簧力推动主活塞向下移动，关闭阀门。
对于电磁阀有很多种类，比如两位两通，两位三通、两位五通单电控，两位五通双电控、三位五通中封，三位五通中泄，三位五通中压等等，它们都有不同的图形符号，下面看看电磁阀图形符号含义：
①用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示有几“位”；方框外部连接的接口数有几个，就表示几“通”；
②方框内的箭头表示油路处于接通状态，但箭头方向不一定表示液流的实际方向；
③方框内符号“┻”或“┳”表示该通路不通；
此外，电磁阀还有其对应的铭牌，再举例介绍下电磁阀铭牌上符号含义：
DC24V/AC110V是输入电压，50Hz/60Hz是频率，6.0VA是线圈的功率6W；Voltagerange是电压范围；AMP. 58mA 是最大输入电流；Temp.rise35℃是指温升35摄氏度；100%ED表示线圈可以24小时通电使用；IP是指这个线圈的防护等级，6是防尘，5是防水。
我们以两位五通单电控电磁阀为例，看看其端口说明，分别是A、B、R、P、S，所以是五通，那么这个就是两位五通电磁阀。P代表进气孔，就是输入端，A和B都是出气孔，P和A是长通，P和B是常断，R是A的排气孔，S是B的排气孔。当电磁阀线圈不通电时，把P孔接上气源，A孔出气，当A孔出气时，B孔与S孔相通用于排气，当B孔出气时，A孔和R孔相通用于排气。
在工业生产控制中，气动电磁阀和气缸常常搭配在一起使用，以双作用气缸为例，其有两个气室，工作时只有一个气室通气，不断切换气源进入气室的方向，配合两位五通电磁阀，就可以实现阀门的开与关。电磁阀与气缸连接时，P接气源，A孔接器官与开阀门的接口相接，B孔接气管与关阀门的接口相接，为了消除排气时产生的噪音，可以用消音器接在两个排气孔上。下图是电磁阀的气路组装图，按这样接好就可以使用啦。
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