本文对配网自动化系统的开闭所终端(DTU)、馈线终端(FTU)、配变终端(TTU)和远程终端(RTU)的功能特点做简单介绍，通过对比DTU、FTU、TTU、RTU的区别，让大家对配网自动化系统有所了解。
配网自动化系统一般由下列层次组成：配电主站、配电子站(常设在变电站内，可选配)、配电远方终端(FTU、DTU、TTU等)和通信网络。配电主站位于城市调度中心，配电子站部署于110kV/35kV变电站，子站负责与所辖区域DTU/TTU/FTU等电力终端设备通信，主站负责与各个子站之间通信。
一、开闭所终端设备(DTU)
DTU一般安装在常规的开闭所(站)、户外小型开闭所、环网柜、小型变电站、箱式变电站等处，完成对开关设备的位置信号、电压、电流、有功功率、无功功率、功率因数、电能量等数据的采集与计算，对开关进行分合闸操作，实现对馈线开关的故障识别、隔离和对非故障区间的恢复供电，部分DTU还具备保护和备用电源自动投入的功能。
1、DTU定义
DTU一般安装在常规的开闭所(站)、户外小型开闭所、环网柜、小型变电站、箱式变电站等处，完成对开关设备的位置信号、电压、电流、有功功率、无功功率、功率因数、电能量等数据的采集与计算，对开关进行分合闸操作，实现对馈线开关的故障识别、隔离和对非故障区间的恢复供电。
2、开闭所终端设备特点(DTU)
①机箱结构采用标准4U半(全)机箱，增强型设计；
②采用后插拔接线方式，整体面板，全封闭设计；
③率先采用基于CANBUS总线的智能插件方案，极大地减少了插件间接线，完全避免了插件接触不良的隐患，装置运行可靠性高；
④智能插件方案的采用，使机箱母板标准化，便于生产及现场维护；
⑤装置不同类插件在结构设计时保证不能互插，提高整体安全性；
⑥采用32位D浮点型SP，系统性能先进；
⑦采用16位A/D转换芯片，采样精度高；
⑧采用大规模可编程逻辑芯片，减少外围电路，提高可靠性；
⑨大容量存储器设计，使得报文及事故录波完全现场需求；
⑩⑱⑲⑳采用多层印制板电路和SMT表面贴装技术，装置的抗干扰性能强；
⑪测量回路精度软件自动校准，免调试，减小现场定检等维护时间；
⑫超强的电磁兼容能力，能适应恶劣的工作环境；
⑬功能强大的PC支持工具，具有完善灵活的分析软件，便于事故分析；
⑭简单可靠的保护处理系统(DSP)与成熟的实时多任务操作系统相结合，既保证功能可靠性，又能满足网络通讯、人机界面的实时性；
⑮支持RS232/RS485、Enthernet等多种通讯接口，内置Enthernet使得工程应用简单、可靠；
⑯支持IEC60870-5-101、IEC60870-5-103、IEC60870-5-104等标准规约；
⑰各装置独立的掉电保持时钟系统及带对时脉冲的GPS对时系统。
3、开闭所终端设备(DTU)功能
◆遥测
①交流电气测量
Ia、Ib 、Ic、In、Uab、Ucb、Ua、Ub、Uc，Un等任意组合，一般Uab和Ucb分别取开关两侧，监视馈线两端的供电情况。
②两表法或三表法，软件计算出P、Q、Pa、Pb、Pc、f、cosφ等，根据主站需要上传；
③保护Ia、Ic的记录上传；
④直流模拟量：两路，电池电压、温度等。
◆遥信
①开关状态信号，SOE；
②开关储能信号、操作电源；
③压力信号等；
④电池低电压告警；
⑤保护动作和异常信号；
⑥其他状态信号。
◆遥控
①开关的分合，失电后可进行2次以上分合操作；
②电池的维护；
③保护信号远方复归；
④其他遥控。
◆数据传输功能
●能与上级站进行通信，将采集和处理信息向上发送并接受上级站的控制命令。
和上级的校时。
●其他终端的信息向上转发。
●电能量信息向上转发。
●主动上传事故信息(可选功能)。
●具有当地维护通信接口。
通信规约：支持DL/T 634.5101-2002(IEC60870-5-101)、DL/T634.5104-2002(IEC60870-5-104)、DL/T 451-91循环式远动规约、DNP3.0、SC1801、MODBUS等多种通信规约，并可按需要进行扩充。
通信接口：RS232/RS485、工业以太网、CAN。
通信信道：可支持光纤、载波、无线扩频、无线数传电台、CDMA、GPRS以及ADSL等多种通讯形式，由用户任选。
◆故障识别、隔离隔离恢复供电及保护
具有速断、延时过电流(复合低电压)保护、重合闸功能，根据馈线自动化方案选配。
监测故障电流，记录过电流时间、过电流最大值，上报配电子站、配电主站。
配电子站、配电主站根据各开关DTU上报过电流故障信息和开关跳闸信息，按照配电网变结构耗散拓扑模型，进行故障区域判断，指出故障区域，生成故障隔离命令序列和非故障区域恢复供电命令序列。自动或人机交互下发执行。
◆就地操作
DTU内有分、合闸按钮，实现就地操作。
有就地/遥控选择开关，维护放电按钮等。
◆环网功能
当DTU设置为联络开关时，根据一侧或二侧PT受电状态，按整定值自动控制开关合分。在开关双侧有电时，禁止联络开关合闸。需要联网运行的，主站要进行专门设置和确认。当一侧失电时，根据FA方案和主站的设置，允许自动合闸的，自动控制合闸，以迅速地恢复供电。
◆定值下装、上传功能
速断定值、使能；
过电流定值，时间常数、使能；
重合闸时间、使能；
环网功能设置、取消。
◆当地维护功能
通过DTU上的标准通信维护接口，利用专用维护软件进行调试及维护。
包括参数定值配置、检查；遥测、遥信、遥控、对时测试召测；数据上传、通信等。
◆自诊断、自恢复功能
具有自诊断功能，当发现DTU的内存、时钟、I/O等异常，马上记录并上报。
具有上电自恢复功能。
◆电源UPS和电池维护功能
满足操作机构、终端设备和通信装置用电。
DTU双电源供电，一侧电源失电后仍可持续工作。
平时由主电源给DTU供电，同时给电池浮充。双侧电源失电后由电池供电，DTU可继续工作24小时(电台除外)。
电池低电压告警保护功能。
电池自动维护：在规定的时间内由调度员下发电池维护命令，电池开始放电，电池低电压时自动停止放电，自动切换由主电源供电，并给蓄电池充电。电池充电采用恒压限流充电，确保安全。
二、馈线终端设备(FTU)
FTU是装设在馈线开关旁的开关监控装置。这些馈线开关指的是户外的柱上开关，例如10kV线路上的断路器、负荷开关、分段开关等。一般来说，1台FTU要求能监控1台柱上开关，主要原因是柱上开关大多分散安装，若遇同杆架设情况，这时可以1台FTU监控两台柱上开关。
1、FTU定义
FTU是装设在馈线开关旁的开关监控装置。这些馈线开关指的是户外的柱上开关，例如10kV线路上的断路器、负荷开关、分段开关等。一般来说，1台FTU要求能监控1台柱上开关，主要原因是柱上开关大多分散安装，若遇同杆架设情况，这时可以1台FTU监控两台柱上开关。
2、馈线终端设备(FTU)特点
FTU采用了先进的DSP数字信号处理技术、多CPU集成技术、高速工业网络通信技术，采用嵌入式实时多任务操作系统，稳定性强、可靠性高、实时性好、适应环境广、功能强大，是一种集遥测、遥信、遥控、保护和通信等功能于一体的新一代馈线自动化远方终端装置。适用于城市、农村、企业配电网的自动化工程，完成环网柜、柱上开关的监视、控制和保护以及通信等自动化功能。配合配电子站、主站实现配电线路的正常监控和故障识别、隔离和非故障区段恢复供电。
3、馈线终端设备(FTU)功能
◆遥测
①交流电气测量
Ia、Ib 、Ic、In、Uab、Ucb、Ua、Ub、Uc，Un等任意组合，一般Uab和Ucb分别取开关两侧，监视馈线两端的供电情况。
②两表法或三表法，软件计算出P、Q、Pa、Pb、Pc、f、cosφ等，根据主站需要上传；
③保护Ia、Ic的记录上传；
④直流模拟量：两路，电池电压、温度等。
◆遥信
①开关状态信号， SOE；
②开关储能信号、操作电源；
③压力信号等；
④电池低电压告警；
⑤保护动作和异常信号；
⑥其他状态信号。
◆遥控
①开关的分合，失电后可进行2次以上分合操作；
②电池的维护；
③保护信号远方复归；
④其他遥控。
◆数据传输功能
●能与上级站进行通信，将采集和处理信息向上发送并接受上级站的控制命令。
●和上级的校时。
●其他终端的信息向上转发。
●电能量信息向上转发。
●主动上传事故信息(可选功能)。
●具有当地维护通信接口。
通信规约：支持DL/T 634.5101-2002(IEC60870-5-101)、DL/T634.5104-2002(IEC60870-5-104)、DL/T 451-91循环式远动规约、DNP3.0、SC1801、MODBUS等多种通信规约，并可按需要进行扩充。
通信接口：RS-232/485、工业以太网、CAN。
通信信道：可支持光纤、载波、无线扩频、无线数传电台、CDMA、GPRS以及ADSL等多种通讯形式，由用户任选。
◆故障识别、隔离、恢复供电及保护
具有速断、延时过电流(复合低电压)保护、重合闸功能，根据馈线自动化方案选配。
监测故障电流，记录过电流时间、过电流最大值，上报配电子站、配电主站。
配电子站、配电主站根据各开关FTU上报过电流故障信息和开关跳闸信息，按照配电网变结构耗散拓扑模型，进行故障区域判断，指出故障区域，生成故障隔离命令序列和非故障区域恢复供电命令序列。自动或人机交互下发执行。
◆就地操作
FTU内有分、合闸按钮，实现就地操作。
有就地/遥控选择开关，维护放电按钮等。
◆环网功能
当FTU设置为联络开关时，根据一侧或二侧PT受电状态，按整定值自动控制开关合分。在开关双侧有电时，禁止联络开关合闸。需要联网运行的，主站要进行专门设置和确认。当一侧失电时，根据FA方案和主站的设置，允许自动合闸的，自动控制合闸，以迅速地恢复供电。
◆定值下装、上传功能
速断定值、使能；
过电流定值，时间常数、使能；
重合闸时间、使能；
环网功能设置、取消。
◆当地维护功能
通过FTU上的标准通信维护接口，利用专用维护软件进行调试及维护。
包括参数定值配置、检查；遥测、遥信、遥控、对时测试召测；数据上传、通信等。
◆自诊断、自恢复功能
具有自诊断功能，当发现FTU的内存、时钟、I/O等异常，马上记录并上报。
具有上电自恢复功能。
◆电源UPS和电池维护功能
满足操作机构、终端设备和通信装置用电。
FTU双电源供电，一侧电源失电后仍可持续工作。
平时由主电源给FTU供电，同时给电池浮充。双侧电源失电后由电池供电，FTU可继续工作24小时(电台除外)。
电池低电压告警保护功能。
电池自动维护：在规定的时间内由调度员下发电池维护命令，电池开始放电，电池低电压时自动停止放电，自动切换由主电源供电，并给蓄电池充电。电池充电采用恒压限流充电，确保安全。
三、配变终端设备(TTU)
TTU监测并记录配电变压器运行工况，根据低压侧三相电压、电流采样值，每隔1-2分钟计算一次电压有效值、电流有效值、有功功率、无功功率、功率因数、有功电能、无功电能等运行参数，记录并保存一段时间(一周或一个月)和典型日上述数组的整点值，电压、电流的最大值、最小值及其出现时间，供电中断时间及恢复时间，记录数据保存在装置的不挥发内存中，在装置断电时记录内容不丢失。配网主站通过通信系统定时读取TTU测量值及历史记录，及时发现变压器过负荷及停电等运行问题，根据记录数据，统计分析电压合格率、供电可靠性以及负荷特性，并为负荷预测、配电网规划及事故分析提供基础数据。如不具备通信条件，使用掌上电脑每隔一周或一个月到现场读取记录，事后转存到配网主站或其它分析系统。TTU构成与FTU类似，由于只有数据采集、记录与通信功能，而无控制功能，结构要简单得多。为简化设计及减少成本，TTU由配变低压侧直接变压整流供电，不配备蓄电池。在就地有无功补偿电容器组时，为避免重复投资，TTU要增加电容器投切控制功能。
1、TTU定义
TTU监测并记录配电变压器运行工况，根据低压侧三相电压、电流采样值，每隔1～2分钟计算一次电压有效值、电流有效值、有功功率、无功功率、功率因数、有功电能、无功电能等运行参数，记录并保存一段时间(一周或一个月)和典型日上述数组的整点值，电压、电流的最大值、最小值及其出现时间，供电中断时间及恢复时间，记录数据保存在装置的不挥发内存中，在装置断电时记录内容不丢失。配网主站通过通信系统定时读取TTU测量值及历史记录，及时发现变压器过负荷及停电等运行问题，根据记录数据，统计分析电压合格率、供电可靠性以及负荷特性，并为负荷预测、配电网规划及事故分析提供基础数据。如不具备通信条件，使用掌上电脑每隔一周或一个月到现场读取记录，事后转存到配网主站或其它分析系统。
2、配变终端设备(TTU)特点
适用于供电公司、县级电力公司、发电厂、工矿企业、部队院校、农村乡电管站、100-500kVA配电变压器台变的监测与电能计量，配合用电监察进行线损考核，还能通过GPRS通信网络将所有数据送到用电管理中心，为低压配电网络优化进行提供最真实最准确的决策依据。
3、配变终端设备(TTU)功能
◆ “四合一”综合功能
集计量、电能质量监测、配变工况监测、无功补偿四项功能于一体。
◆智能无功补偿
智能式电容器可自成系统，电容器自动投切，实现自动无功补偿
◆组网灵活
遵循国家电网公司与南网公司现行配变监测系统 规约，方便接入电力企业现有的负荷管理系统与配电管理系统，提供完整的电压无功实时信息，亦可独立组成无功实时信息系统
◆工程简便
装置 结构简洁，内部接线少而清晰，电容器积木式组合，便于安装、维护，更方便优化调整补偿容量
四、远程终端设备(RTU)
1、RTU定义
RTU(Remote Terminal Unit)是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用。
远程终端设备(RTU)是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。
2、远程终端设备(RTU)特点
①通讯距离较长；
②用于各种环境恶劣的工业现场；
③模块结构化设计，便于扩展 ；
④在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。
3、远程终端设备(RTU)功能
①采集状态量并向远方发送，带有光电隔离，遥信变位优先传送；
②采集数据量并向远方发送，带有光电隔离；
③直接采集系统工频电量，实现对电压、电流、有功、无功的测量并向远方发送，可计算正反向电度；
④采集脉冲电度量并向远方发送，带有光电隔离；
⑤接收并执行遥控及返校；
⑥程序自恢复；
⑦设备自诊断(故障诊断到插件级)；
⑧设备自调；
⑨通道监视；
⑩接收并执行遥调；
⑪接收并执行校时命令(包括GPS对时功能选配)；
⑫与两个及两个以上的主站通讯；
⑬采集事件顺序记录并向远方发送；
⑭提供多个数字接口及多个模拟接口；
⑮可对每个接口特性进行远方/当地设置；
⑯提供若干种通信规约,每个接口可以根据远方/当地设置传输不同规约的数据；
⑰接受远方命令,选择发送各类信息；
⑱可转发多个子站远动信息；
⑲当地显示功能，当地接口有隔离器；
⑳支持与扩频、微波、卫星、载波等设备的通讯；
(21)选配及多规约同时运行，如DL451-91 CDT规约，同进应支持POLLING规约和其他国际标准规约(如DNP3.0、SC1801、101规约)；
(22)可通过电信网和电力系统通道进行远方设置。
DTU、FTU、TTU和RTU的区别
DTU是SOCKET连接的客户端。因此只有DTU是不能完成数据的无线传输的，还需要有后台软件的配合一起使用。FTU与RTU有以下区别：FTU体积小、数量多，可安置在户外馈线上，设有变送器，直接交流采样，抗高温，耐严寒，适应户外恶劣的环境；而RTU安装在户内，对环境要求高；FTU采集的数据量小，通信速率要求较低，可靠性要求较高；而RTU采集的数据量大，通信速率较高，可靠性要求高，有专用通道。TTU则是单一功能单元，仅对配电变压器的信息采集和控制。
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