SFD-2002和SFD-2003型伺服操作器主要特点
①能直接接受上位机(调节器)来的4-20mA调节信号(MV)，实现自动调节阀位开度
②具有手/自动无干扰切换和远方手操作阀位的功能
③具有调节信号(MV)和阀位信号(VP)双显示功能，显示方式为41线LED光柱显示
④手动、自动切换和正、反向手操开关采用薄膜按键，防水，防尘
⑤具有断信号保护功能。断信号时，电动执行机构停在原位
⑥具有两个事件信号通道，能接受系统和调节器的事件信号输入，事件状态时，自动切换到手动状态，并可实现电动执行机构“全开”、“全闭”、“原位”三种安全状态选择
SFD-2002和SFD-2003伺服操作器技术指标
①输入信号：调节器信号4-20mA；阀位信号4-20mA
②基本误差：±2.5%
③回差：1.5%
④死区：0.5%-3%(可调)
⑤采用LED光柱显示，显示误差：±2.5%
⑥接受事件信号为触点信号，断开为正常, 闭合为事件
⑦额定输出功率：220VAC/5A
⑧跟踪电压：1-5V(跟踪电压为接入调节器的阀位反馈信号)
⑨工作条件：环境温度：0-50℃；相对湿度：10%-85%；机械振动：振幅≤0.075，频率10-55Hz；大气压力：86-106kPa，周围空气中无腐蚀性介质
⑩电源电压：220VAC/50Hz
⑪外形尺寸: SFD-2002外形尺寸为80×160×250mm(宽×高×深)；SFD-2003外形尺寸为72×144×250mm(宽×高×深)
SFD-2002和SFD-2003伺服操作器工作原理
SFD-2002和SFD-2003伺服操作器包含了单相伺服放大器和联锁操作器两大部件的功能，主要是通过电子线路来实现。伺服操作器主要由显示电路、隔离电路、放大电路、断信号保护电路、功率驱动电路、操作开关、控制电路、继电转换电路和事件处理电路等部分组成。其原理方框图如图1所示 。
图1 SFD-2002和SFD-2003伺服操作器原理方框图
从图1可以看出，伺服放大器部分包括显示电路、隔离电路、放大电路、断信号保护电路及功率驱动电路；操作器部分包括操作开关、控制电路 、继电转换电路及事件处理电路。
本伺服放大器设计的特点
①调节器输入信号和阀位反馈信号相互电隔离，可以提高控制系统的抗干扰能力
②自动状态时，功率驱动电路采用固态继电器控制，是无触点的，可靠性高，并减少对系统的干扰；手动状态时，通过继电转换电路切换到继电器控制，故在自动状态失效时，仍能可靠保证后备操作的切入和操作
③伺服操作器设计了断信号保护电路，增强了系统的可靠性
④事件处理电路的设计使系统的设计和保护更灵活、可靠。本产品还可以根据用户提供要求，增加电气限位、闭锁开、闭锁关等功能。随着电子工业的发展，许多现场操作必要的功能都可以通过电子线路来解决。这种集控制和操作一体化的仪表，将有广阔的发展前途，也是发展智能化执行器仪表的基础。
仪表结构及调试
1、伺服操作器结构
SFD-2002和SFD-2003伺服操作器为盘装式仪表结构。内部由4块印刷板组成，其中显示电路板、电源电路板、接线电路板分别用螺钉安装在前面框，底板和外壳后端部。控制线路板安装于仪表左侧面,各印刷电路板通过排线电缆接插件相接，仪表对外接线端子采用22芯的组合式接插件 。仪表表面和薄膜按键制成一体，各种操作按键、状态信号、报警信号、显示信号都可通过各种显示灯(发光二极管)显示出来。仪表采用专门的支撑架安装在仪表盘或控制台上。
2、伺服操作器调试
参照图2和图3逐项进行仪表调试。
图2 SFD2002伺服操作器接线端子图 图3 SFD-2002伺服操作器面板布置图
①手动操作
a、在对外接线端子20#、21#、22#接入交流220V电源，此时“M”指示灯亮，表示伺服操作器处于手动状态，“MV”、“VP”光柱显示器第1线光柱应亮。
b、在对外接线端子1#和2#、3#和4#间接上4-20mA直流电流信号源Ⅰ和Ⅱ，使信号源Ⅰ输出从4mA逐渐调整到20mA，此时“MV”显示器应从0%到 100%逐线显亮。将直流信号源Ⅱ的输出从4mA逐渐调整到20mA，此时“VP”显示器应从0%-100%逐线显亮。而用万用表测量12#和13#接线端子之间电压应从1V到5V，逐渐增大。
c、用万用表测量14#和15#、16#和17#接线端子，应为短路状态。
d 、按动开(▼)薄膜开关，用万用表测量18#和21#接线端子电压为220VAC，表示执行机构正向运行。
e、按动关(▲)薄膜开关，用万用表测量19和21接线端子电压为220VAC，表示执行机构反向运行。
②自动运行
a、按动“A”薄膜开关，自动指示灯“A”亮，此时操作器进入自动运行状态。
b 、用万用表测量14#和15#、16#和17#端子为开路状态。
c、调整信号源Ⅰ和信号源Ⅱ的输出电流信号，当信号源Ⅰ信号大于信号源Ⅱ信号时(此时信号差值应大于死区值)用万用表测出接线端子18和21的电压为220VAC；当信号源Ⅰ信号小于信号源Ⅱ信号时，用万用表测出接线端子19和21的电压为220VAC。
③事件状态校验
a、自动投入时，将端子5#和6#短路，操作器应自动切换到手动状态，此时，“ALM2”显示灯闪亮。
b、自动投入时，将端子7#和8#短路，操作器应自动切换到手动状态, 此时，“ALM3”显示灯闪亮。
④事件状态时执行机构安全位置选择
这是伺服操作器和电动执行机构组成的系统运行时才能实现的功能。在操作器控制线路板上有1个四位拨动开关，按图4位置预置。
图4 事件状态时执行机构安全位置选择
a、为执行机构在事件状态时，处于全开位置状态，即事件状态时，执行机构会自动开到全开位置。
b、为执行机构在事件状态时，处于关闭位置状态，即事件状态时，执行机构会自动关到全关位置。
c、为执行机构在事件状态时, 处于原位状态，即事件状态时，执行机构会停在原来位置。
伺服操作器这种事件处理功能增加了系统安全运行的可靠性。
SFD-2002和SFD-2003型伺服操作器可以替代吗？
SFD-2002和SFD-2003型伺服操作器是上海自动化仪表有限公司自动化仪表十一厂二十一世纪初推出的产品，昌晖仪表生产的伺服操作器在智能化、精度、可靠性和长使用寿命与进口仪表无异，昌晖仪表制造有限公司生产的伺服操作器外形采用目前国际通用尺寸，比如型号为YR-GFYS835-014-12/12-MMNN-1-N-T的伺服操作器可完全替代SFD-2002，但无法替代SFD-2003型伺服操作器，原因是外形尺寸不一样。
