1、位式控制
①位式控制优缺点：位式控制结构简单，价格便宜；控制质量不高，被控变量会震荡。
②位式控制适用场合：对象容量大，负荷变化小，控制质量要求不高，允许等幅振荡。
③位式控制阶跃作用下的响应(阶跃幅值为A)
④位数控制输入e与输出P(或△P)的关系式：P=Pmax(e＞0)；P=Pmin(e＜0)
如果您想深入了解位式控制应用情况，请继续阅读《位式控制的基本控制规律及现场应用》技术文章。
2、比例控制(P)
①比例控制优缺点：比例控制结构简单，控制及时，参数整定方便；控制结果有稳态误差。
②比例控制适用场合：对于一阶惯性对象，负荷变化不大，工艺要求不高、如用于压力、液位、串级副控回路等，可采用比例控制。
③比例控制阶跃作用下的响应(阶跃幅值为A)
④比例控制输入e与输出P(或△P)的关系式：△P=Kpe
3、比例积分控制(PI)
①比例积分控制优缺点：对象滞后较大，负荷变化较大，但变化缓慢，要求控制结构无稳态误差。广泛用于压力、流量、液体和那些没有大的时间滞后的具体对象。
②比例积分控制适用场合：能消除稳态误差；积分作用控制慢，会使系统稳定性变差。
③比例积分控制阶跃作用下的响应(阶跃幅值为A)
④比例积分控制输入e与输出P(或△P)的关系式：
4、比例微分控制(PD)
①比例微分控制优缺点：对象滞后大，负荷变化不大，被控变量变化不频繁，控制结果允许有稳态误差存在。
②比例微分控制适用场合：响应快，偏差小，能增加系统稳定性，有超前控制作用，可以克服对象的惯性；但控制作用有稳态误差。
③比例微分控制阶跃作用下的响应(阶跃幅值为A)
④比例微分控制输入e与输出P(或△P)的关系式：
5、比例积分微分控制(PID)
①比例积分微分控制优缺点：对纯滞后时间大，负荷变化也大，控制性能要求高的场合，如用于过热蒸汽温度控制，PH值控制等。
②比例积分微分控制适用场合：控制质量最高，无稳态误差；但参数整定较麻烦。
③比例积分微分控制阶跃作用下的响应(阶跃幅值为A)
④比例积分微分控制输入e与输出P(或△P)的关系式：
大家琢磨各种控制规律的特点和适用场合，最终目的就是应用：根据不同的控制特点选用适合的仪表完成系统控制要求！一句话讲：位式控制选用显示控制仪，比例积分微分控制选用PID调节器。
