1、经验法
经验法是看曲线，调参数。由于方法简单，方便可靠，可广泛应用于各种控制系统，尤其是外界干扰很频繁的控制系统，使用经验法更为合适。但在比例、积分、微分三个作用都需要使用的场合，可能要费较多时间，有时还不一定能找出最佳整定参数。
综上所述现将经验法的特点归纳如下：
①优点：简单、方便。
②缺点：整定质量不太高，整定所用时间较长，由于对曲线没有一个统一的标准，故不同的人对曲线的看法会有差异。
③应用：很广泛，适合在干扰比较频繁的控制系统上应用。
2、临界比例度法
临界比例度法简单方便，比较容易掌握和和判断。其应用广泛，可用于温度、压力、流量、液位控制系统。但其不适用于临界比例度很小及工艺生产不允许出现等幅振荡的场合。
综上所述现将临界比例度法的特点归纳如下:
①优点：操作较简单，容易掌握，比较容易判断整定质量。
②缺点：对临界比例度很小的系统不适用，在整定寻找临界状态时，如果不小心有可能会引发事故。
③应用：比较广泛，可适用大多数控制系统。
3、衰减曲线法
衰减曲线法可适用于各种控制系统，如反应时间很短的流量控制系统，及反应时间很长的温度控制系统。但对于外界干扰作用频繁的控制系统，由于很难得到衰减曲线，难于确定衰减比例度和衰减周期，而导致无法应用。
综上所述现将衰减曲线法的特点归纳如下：
①优点：整定质量较高，较准确可靠，安全。
②缺点：时间常数小的对象不易判断，干扰频繁的系统不便应用。
③应用：本法是在总结临界比例度法经验的基础上提出来的，但比临界比例度法安全可靠，所以得到广泛的应用。
调节器参数整定方法很多，昌晖仪表制造有限公司介绍的只是工程上常用的三种方法。在现场必须根据对象的性质和工艺生产的要求，对PID参数整定方法进行合理地选择和使用。否则可能会引起系统失调，破坏正常工艺条件而影响生产。
为方便大家学习和提高PID参数整定水平，本站分享一本白志刚老师编写的《自动调节系统解析与PID整定》供您阅读，助您迅速成为PID控制高手！！
