SAMA图是美国制造等协会(Scientific Apparatus Makers Association)制定的工程组态图。SAMA图使用如：加、减、乘、除、微分、积 分、或门、与门、无扰切换、有扰切换、RS触发器、最大值、最小值、取中间值、三取一、上限幅、下限幅等SAMA图例，把系统控制原理、控制流程、制约因素、设计者设计思想等直观表达出来，同时也为自控技术人员优化和完善控制方案提供了便捷直观的途径。
SAMA图可清楚展示控制流程、控制算法、设计者思想和系统输入输出关系，这种特点与DCS控制组态图接近，尽管不同公司的SAMA图例个别有区别，但SAMA图例很多通用，国际上各大仪表公司多采用SAMA图设计控制工程。昌晖仪表制造有限公司在本文提供CAD版的SAMA图例供大家参考和学习。
CAD版SAMA图例
功能：现场设备 功能：信号来源 功能：液位变送器
描述：来自现场的模拟量输入 描述：现场信号输入 描述：液位变送器
功能：压力变送器 功能：流量变送器 功能：位置变送器
描述：压力变送器 描述：流量变送器 描述：位置变送器
功能：温度变送器 功能：成份分析变送器 功能：速率变送器
描述：温度变送器 描述：成份分析变送器 描述：速率变送器
功能：温度测量元件 功能：压力测量元件 功能：流量测量元件
描述：温度测量传感器 描述：压力测量传感器 描述：流量测量传感器
功能：液位测量元件 功能：显示 功能：记录
描述：液位测量传感器 描述：测量值显示 描述：测量值记录
功能：继电器线圈 功能：气源 功能：信号连接符号
描述：接继电器线圈 描述：气动仪表及设备气源 描述：与逻辑图连接符号
功能：电流/电压转换器 功能：电阻/电流转换器 功能：气压/电流转换器
描述：将电流转换为电压 描述：将电阻转换为电流 描述：将气压值转换为电流值
功能：电压/电流转换器 功能：电流/气压转换器 功能：电压/气压转换器
描述：将电压值转换为电流值 描述：将电流转换为气压值 描述：将电压转换为气压
功能：数字/逻辑转换器 功能：电压/电压转换器 功能：气压/电压转换器
描述：数字/逻辑转换 描述：将电压转换为另一种电压信号 描述：将气压值转换为电压值
功能：逻辑/数字转换器 功能：触点/逻辑转换器 功能：模/数转换器
描述：逻辑/数字转换 描述：开关量/逻辑转换 描述：模数转换
功能：数/模转换器 功能：跟踪 功能：脉冲/电流转换器
描述：数/模转换 描述：信号跟踪 描述：脉冲转换为电流信号
功能：脉冲/脉冲转换器 功能：常开触点 功能：常闭触点
描述：脉冲信号间转换 描述：开关量常开信号 描述：开关量常闭信号
功能：时间继电器 功能：电磁线圈驱动器 功能：电动执行机构
描述：延时启动/停止 描述： 描述：执行器以电力为动能
功能：液动执行机构 功能：直行程阀 功能：三通阀
描述：执行器以液压为动能 描述：配套直行程执行器 描述：配套角行程执行器
功能：角行程阀 功能：旋转球阀 功能：气动执行机构
描述：配套角行程执行器 描述：配套角行程执行器 描述：以压缩空气为动能
功能：求和 功能：求平均值 功能：差值
描述：输出等于所有输入 描述：输出等于所有输入的代数和 描述：输出等于两个输入的代数差
再除以输入的个数
功能：比例 功能：比例 功能：反比例
描述：输出正比例于输入 描述：输出正比例于输入 描述：输出等于输入取反比例
功能：积分 功能：微分 功能：乘法
描述：输出变化值与输入的 描述：输出比例于输入的变化率 描述：输出为两个输入的积
量值和时间的积分有关系
功能：除法 功能：求平方根 功能：函数发生器
描述：输出为两个输入的商 描述：输出为对输入开平方根 描述：输出等于输入的非线性或不定函数
功能：时间函数 功能：高值选择 功能：低值选择
描述：输出等于输入的时 描述：输出等于输入中较大的那个值 描述：输出等于输入中较小的那个值
间函数或仅仅是时间函数
功能：高限 功能：低限 功能：高低限
描述：输出等于输入和限 描述：输出等于输入和限 描述：
制值中较小的那个值 制值中较大的那个值
功能：未注明执行机构 功能：中值选择 功能：偏差
描述：执行器 描述：输出等于除去最大值 描述：输出等于输入减任一值
和最小值以外的其他值
功能：正偏差 功能：负偏差 功能：高值和低值监视器
描述：同前 描述： 同前 描述：输出的离散状态取决于输入的值，当输入
超出（或低于）任意限定值输出改变状态
功能：高值监视器 功能：低值监视器 功能：自动调整
描述：输出的离散状态取 描述：输出的离散状态取
决于输入的值，当输入超 决于输入的值，当输入低
出任意值输出改变状态 于任意值输出改变状态
功能：自动切换 功能：DCS中的报警 功能：手动增减操作
功能：手动切换到或来自手 功能：手动切换到或来自手操信号 功能：手动切换
操信号，且包含一个设定点
功能：DCS装置/器件 功能：用来在模拟量回路中表示开关量信号 功能：逻辑 非
功能：R/S触发器（复位侧优先） 功能：比例/积分/微分调节器 功能：比例/积分控制器
功能：比例/积分 功能：逻辑 与 功能：逻辑 或
功能：信号交叉
描述：（交叉处有点）相交且相连接；（交叉处无点）相交但不相连接
SAMA图应用及培训
PID单回路控制系统在工业自动控制中运用最为广泛，其控制思路为：先将现场测量值送入PID调节器，在调节器上进行PID控制运算后输出控制信号，控制信号再送到执行机构完成自动控制。这种单回路PID控制系统的SAMA图如图1所示：
①
分别是水位、温度和流量变送器，它们都是模拟输入量。
②
为偏差报警，即测量值与给定值之差的绝对值超过某一设定值时，输出逻辑1信号。之所以使用偏差报警，是因为在实际调节过程中被控量与给定值相差过大时，可能控制系统已经有问题了，这是应切掉自动，使输出保持自动时的最后数值，待测量值与给定值的差值恢复到正常范围内，再切回自动。这里的六边形1是逻辑图连接的符号。
③
的输出为调节器的给定值。
④
这一部分为PID调节器和输出上下限幅。
⑤
是跟踪。实际的阀位反馈量是（10），因控制室采用操作员站或手操器，所以引入到DCS现场控制站的阀位反馈量，是由手操器转换后的信号，即图中的外跟踪信号（5），这个信号对DCS系统而言相当于一个模拟量输入信号，它是一个1-5V或4-20mA模拟量输入量。
⑥
是与逻辑图连接的符号，它是一个外跟踪开关，当其输出为逻辑1时，PID模块处于跟踪状态，PID模块的输出等于阀位反馈值（外跟踪信号）；而当输出逻辑为0时，PID模块恢复正常运算，输出就是PID运算的结果。
⑦为偏差报警，即当PID算法的输出与阀位反馈值（实际现场执行器的输出）相差过大时，可能是手操器或现场执行机构有故障，这时报警信号送至
，通过逻辑电路将系统从自动切换到手动，输出保持不变或接受人为调整。
⑧
是与逻辑图连接的符号，它表示手操器“自动/手动”状态。当六边形5的状态为逻辑0时，表示手操作器为手动状态，操控量由手动控制；当的状态为逻辑1时，表示手操作器为自动状态，系统的输出受PID模块控制。
⑨
是与逻辑图连接的符号。是程控切手动；是程控切自动。
为实际的反馈信号，它与手操器有关，如果不用手操器，则直接引入DCS系统作为实际的阀位反馈信号。
