昌晖YR-RJD系列高性能温控器采用2自由度PID控制，在复杂应用中通过控制响应速度，并大幅减少温度过冲等不良现象，在1000℃时控制精度达到±1℃，在温度控制系统中能达到日本和欧洲原装进口温控器一样出色的控温效果。
YR-RJD系列高性能温控器特点
◆采用1T高速芯片，高运算速度
主芯片采用1T高速芯片，MCU算力是国内主流温控仪的18倍，更快的速度使得控温更精准
◆先进Ra-PID(RationaLOOP PID)和Just-FiTTER的PID控制算法
YR-RJD系列高性能温控器采用了Ra-PID(RationaLOOP PID)和Just-FiTTER的PID控制算法，对普通PID无法处理的高阶过程有很好的控制效果，在复杂应用中通过控制响应速度，并大幅减少过程过冲等不良现象，在于温度、压力、流量等过程控制均可取得很好效果。
◆2自由度PID控制
以前的PID控制中用同一控制点对目标值的响应和对干扰的响应，因此，在设定控制点的PID参数时如果重视干扰响应(通常P、I设定得较小，D设定得较大)，则目标值响应易出现超调；反过来，如果重视目标值响应(通常P、I设定得较大)，则干扰响应就会变慢，干扰出现后要较长时间测量值才会接近控制目标值。这样温控器无法同时兼顾目标值响应和对干扰响应控制要求，控制效果不佳。YR-RJD系列高性能通用温控器通过2自由度PID控制方式，在保留PID优点的同时，可同时满足目标值响应和干扰响应。
以前的PID控制重视干扰响应则目标值响应就变差 重视目标值响则应干扰响应就变差
2自由度PID控制可同时满足目标值响应和干扰响应的控制性能的动作
◆内置部分行业适用的多组PID参数，这些行业可直接调用
◆具备两段限幅功能
控制输出限幅功能指PID输出范围内可设置最大输出百分比和最小输出百分比，多数智能温控仪都有此功能
两段限幅功能为昌晖温控仪特有功能，其功能为PID输出在0-90%范围和91%-100%可分别设置的输出上限百分比，可以快速抑制超调
◆具备软启动功能
◆PID参数自动演算功能
用户启动温控器PID参数自整定时仪表根据启动时的温度特性自动算出PID参数，方便对PID参数整定不熟练的用户轻松将控制系统投入自动。
◆具备仪表参数备份/还原功能以及恢复出厂设置功能
YR-RJD系列高性能温控器具有恢复出厂设置和参数存储功能(用户可备份已经调试好的参数)，可以减少设备厂商服务成本。
◆多种信号输入
YR-RJD系列高性能温控器输入信号类型可以是热电偶、热电阻、电压和电流中的任意一种。
◆采用标准MODBUS RTU通讯协议，兼容8N1和8N2，支持03H/04H/06H/10H命令；一次可读写32个参数，耗时不超过0.25秒，通讯效率远超其他国产仪表，媲美日本仪表。
◆性能稳定可靠(质保五年)，控制精度高，SV=1000℃时控温精度不超过正负1℃。
◆控制输出方式有继电器接点、电压脉冲和连续电流、电压可选
YR-RJD系列高性能温控器内部采用模块化结构，用户插上不同的功能组件即可改变温控器控制输出方式
◆可选配DC24V馈电输出
仪表所带DC24V馈电可以给二线制变送器提供回路电源
◆高清晰显示
YR-RJD系列温控器在没上电时显示板呈黑色，上电后在清晰显示参数值(白天强光下清晰可视，晚上不炫目)
温控器未上电/通电后的温控器
◆七种外形尺寸
YR-RJD系列高性能温控器有168×80mm、80×160mm、96×96mm、48×96mm、96×48、48×48mm和导轨安装48×96mm
通用温控器主要技术参数
1、精度：0.1%
2、输入：热电偶(K、S、E、B)、热电阻(Pt100)、电流(4-20mA、0-20mA)和电压(1-5V、0-5V)通用
3、控制输出：仪表为模块化设计，通过安装不同模块完成六种PID控制输出的变化
①电流：4-20mA(L≤600Ω)；0-20mA(L≤600Ω)
②继电器输出：触点容量250VAC/2A
③SSR固态继电器驱动电压输出(DC12V/30mA时间比例输出)
④SCR单相可控硅过零触发脉冲输出(可触发5-500A双向或二个反并联的单相可控硅)
⑤SCR单相可控硅移相触发(适合220-380VAC电压)
⑥三相可控硅过零触发脉冲输出(每路可触发5-500A双向或二个反并联的单相可控硅)
4、通讯：光电隔离RS485通讯接口(标准MODBUS RTU协议)
5、馈电：DC24V(最大电流30mA，供二线制变送器使用)；还可提供隔离DC12V、DC10V和DC5V供外部传感器或电路使用
6、报警：可提供2路报警或四路报警(触点容量250VAC/2A)
6、电源：100-240VAC/50-60Hz或DC24V
7、使用条件：环境温度：-10~50℃；环境湿度：0-90%RH
8、温控器外形及开孔尺寸
①横式168×80×100mm(宽×高×深)，开孔尺寸152×76mm
②竖式80×160×100mm(宽×高×深)，开孔尺寸76×152mm
③方形96×96×100mm(宽×高×深)，开孔尺寸92×92mm
④竖式48×96×100mm(宽×高×深)，开孔尺寸45×92mm
⑤横式96×48×100mm(宽×高×深)，开孔尺寸92×45mm
⑥方形48×48×85mm(宽×高×深)，开孔尺寸45×45mm
YR-RJD系列通用温控器选型表
YR-RJD①②-③/④/⑤-⑥-⑦-⑧-⑨-⑩
①温控仪外形尺寸
[8]：160×80mm
[S8]：80×1600mm
[9]：96×96mm
[4]：96×48mm
[S4]：48×96mm
[1]：48×48mm
[DR]：导轨安装
②仪表类型
[05]：PID温控器(仪表带手动/自动无扰切换功能，可以手动控制)
③温控器通讯
[0]：无通讯接口(标准配置)
[8]：RS485通讯
④温控器控制输出(OUT1)
[1]：大容量继电器输出(常开触点)
[2]：4-20mA(L≤600Ω)
[3]：0-10mA(L≤1.2kΩ)
[4]：1-5V(L≥250kΩ)
[5]：0-5V(L≥250kΩ)
[8]：0-20mA(L≤600Ω)
[6]：SCR单相可控硅过零触发脉冲输出
[G1]：固态继电器驱动电压输出(DC12C/30mA时间比例输出)
[G2]：双路固态继电器驱动电压输出(DC12C/30mA位置比例输出)
[K1]：单路可控硅过零触发输出(可触发5-500A双向或二个反并联的单相可控硅)
[K2]：单路可控硅移相触发输出(适合220V-380VAC电源)
[K3]：三路可控硅过零触发输出(可触发5-500A双向或二个反并联的单相可控硅)