四路调节器功能为将四台人工智能调节器集成在一台仪表内，采用人工智能算式，启动自整定功能，可以根据被控对象的特性，自动寻找最优参数以达到很好的控制效果，无需人工整定参数，无超调、欠调，达国际先进水平。四路人工智能调节记录仪将调节器和无纸记录仪功能融合在一台仪表上，带USB数据转存功能，存储时间最长可到720天。
常用四路调节器型号
◆YR-GAD885-02-23-HL-NN-P-T
横式四路调节器，输入4路4-20mA，4路控制输出均为4-20mA，2报警，DC24V馈电，AC220V供电
◆YR-GADS885-02-23-HL-NN-P-T
竖式四路调节器，输入4路4-20mA，4路控制输出均为4-20mA，2报警，DC24V馈电，AC220V供电
◆YR-GAD985-02-23-HL-NN-P-T
方形四路调节器，输入4路4-20mA，4路控制输出均为4-20mA，2报警，DC24V馈电，AC220V供电)
◆YR-GADR885-02-12-HL-UD-P-T
横式四路调节记录仪，输入4路4-20mA，4路控制输出均为4-20mA，2报警，USB/SD卡数据转存，DC24V馈电，AC220V供电
◆YR-GADRS885-02-12-HL-UD-P-T
竖式四路调节记录仪，输入4路4-20mA，4路控制输出均为4-20mA，2报警，USB/SD卡数据转存，DC24V馈电，AC220V供电
◆YR-GADR985-02-12-HL-UD-P-T
方形四路调节记录仪，输入4路4-20mA，4路控制输出均为4-20mA，2报警，USB/SD卡数据转存，DC24V馈电，AC220V供电
四路调节器主要技术参数
◆ 仪表外形有160×80mm、80×160mm和96×96mm三种可选择
◆ 背光式128×64高分辨率点阵式白屏黑字液晶显示，显示内容可由汉字、数字、过程曲线、棒图等组成，通过面板按键可完成画面翻页、历史数据前后搜索等。
①测量显示画面
四通道同屏显示；实时数据；工程量单位
②实时曲线画面
曲线百分比标尺；切换时标缩放曲线；实时数据、工程量单位；百分比棒图
③运行操作画面
实时测量显示；控制目标值按键直接设定；手动/自动控制状态按键切换；手动调节输出百分比值
④棒图显示画面
大数字实时数据；百分比棒图；实时报警状态指示
⑤历史曲线画面
切换时标缩放历史画面；设定时间查看历史曲线；按键移动查看历史曲线；历史报警状态指示
⑥数据备份画面
开始-结束时间设置；可打印某个时间段历史记录；打印历史数据或历史曲线可选；打印通道可选
⑦打印数据画面
开始-结束时间设置；可打印某个时间段历史记录；打印历史数据或历史曲线可选；打印通道可选
⑧组态数据画面
中文菜单；参数6为密码锁定
◆ 4路万能信号输入，可输入直流电流、直流电压、毫伏、热电阻、热电偶等30种信号；
◆ 0.2%测量精度，高可靠性，3‰的故障返修率，10年使用寿命设计
◆四路人工智能调节器面板上有7个硅胶按键
◆ 具有电压、电流、SSR驱动、单/三相可控硅过零触发、继电器接点等控制输出方式可选，通道间相互隔离。
◆ 带PID参数自整定功能，控制输出手动/自动无扰动切换功能，控制准确且无超调。
◆ 支持RS485、RS232串行接口，采用标准MODBUS RTU通讯协议。
◆ 支持RS232C打印功能，具有手动打印、定时打印功能。
◆ 最多带2路DC24V馈电输出，为现场变送器配电。
◆ 四路人工智能调节记录仪带USB数据转存功能和SD卡扩展功能。
◆ 输入、输出、电源、通讯相互之间采用光电隔离技术。
四回路调节器/记录仪选型表
YR-GAD①②-③④⑤⑥⑦-⑧-⑨⑩-⑪-⑫-⑬-⑭
①四回路调节器外形尺寸
[8]：160×80×110mm
[S8]：80×160×110m
[9]：96×96×110mm(开孔尺寸：92×92mm)
[R8]：160×80×110mm四路调节记录仪
[RS8]：80×160×110m四路调节记录仪
[R9]：96×96×110mm四路调节记录仪
②控制作用
[85]：四回路人工智能PID控制算法调节器
[85P]：四回路人工可编程调节器
③通信方式
[0]：无通讯接口(标准出厂配置)
[2]：RS232通讯
[3]：RS232打印口
[8]：RS485通讯
④PID控制输出(每一个回路对应一路独立PID控制输出)
[1]：开关量PID控制输出(容量：AC220/2A，DC24V/2A)
[2]：4-20mA(RL≤600Ω)
[3]：0-10mA(RL≤1.2KΩ)
[4]：1-5V(RL≥250KΩ)
[5]：0-5V(RL≥250KΩ)
[6]：SCR单相可控硅过零触发脉冲输出(容量：AC400V/5A)
[7]：SSR固态继电器驱动电压输出(容量：DC12V/30mA)
[8]：-20mA(RL≤600Ω)
[9]：0-10V(RL≥4KΩ)
⑤第2回路对应的PID控制输出(每一个回路对应一路独立PID控制输出)
[1]：继电器控制输出(容量：AC220/2A，DC24V/2A)
[2]：4-20mA(RL≤600Ω)
[3]：0-10mA(RL≤1.2KΩ)
[4]：1-5V(RL≥250KΩ)
[5]：0-5V(RL≥250KΩ)
[6]：SCR单相可控硅过零触发脉冲输出(容量：AC400V/5A)
[7]：SSR固态继电器驱动电压输出(容量：DC12V/30mA)
[8]：0-20mA(RL≤600Ω)
[9]：0-10V(RL≥4KΩ)
⑥第3回路对应的PID控制输出(每一个回路对应一路独立PID控制输出)
[1]：开关量PID控制输出(容量：AC220/2A，DC24V/2A)
[2]：4-20mA(RL≤600Ω)
[3]：0-10mA(RL≤1.2KΩ)
[4]：1-5V(RL≥250KΩ)
[5]：0-5V(RL≥250KΩ)
[6]：SCR单相可控硅过零触发脉冲输出(容量：AC400V/5A)
[7]：SSR固态继电器驱动电压输出(容量：DC12V/30mA)
[8]：-20mA(RL≤600Ω)
[9]：0-10V(RL≥4KΩ)
⑦第4回路对应的PID控制输出(每一个回路对应一路独立PID控制输出)
[1]：开关量PID控制输出(容量：AC220/2A，DC24V/2A)
[2]：4-20mA(RL≤600Ω)
[3]：0-10mA(RL≤1.2KΩ)
[4]：1-5V(RL≥250KΩ)
[5]：0-5V(RL≥250KΩ)
[6]：SCR单相可控硅过零触发脉冲输出(容量：AC400V/5A)
[7]：SSR固态继电器驱动电压输出(容量：DC12V/30mA)
[8]：-20mA(RL≤600Ω)
[9]：0-10V(RL≥4KΩ)
⑧输入信号类型
[23]：见输入信号类型表
⑨第1路报警方式
[N]：无报警
[H]：上限报警
[L]：下限报警
⑩第2报警方式
[N]：无报警
[H]：上限报警
[L]：下限报警
⑪USB转存功能
[N]：无USB接口(不带无记录仪功能的四路调节器选项)
[U]：带USB转存功能(无记录功能四路调节器选项)
⑫扩展功能
[N]：无扩展功能
[D]：SD卡扩展(Micor SD卡，无记录功能四路调节器选项)
⑬馈电输出
[N]：无馈电输出
[P]：1路DC24V馈电输出
[2P]：2路DC24V馈电输出
[2P(12/24)]：第一路12V，第二路24V馈电输出
⑭仪表供电方式
[T]：AC220V/DC220V
[W]：DC24V供电
四路调节器/记录仪接线图
注1：在四路调节器接线图中比如RS45和RS232、DC24V电源和AC220V电源在同一组接线端子上，只能选择一种。
注2：不同外形四回路调节器，接线图不尽相同，请以实物为准。
