随着计算机技术、控制技术、通信技术及显示技术的发展和用户使用要求的多样化,调节器也进入了微型化、数字化和智能化的高速发展阶段。与模拟式调节器相比,数字调节器的硬件及其构成原理有很大的差别。它以微处理器为核心,具有丰富的运算控制功能和数字通信功能、灵活方便的操作手段、形象直观的数字和图形显示和高度的安全可靠性,可以更有效地控制和管理生产过程。因此,数字调节器一经问世,便受到了广大用户的欢迎,目前在工业过程中的应用也越来越广泛。
数字调节器的主要特点
①实现了模拟仪表与计算机一体化
将微处理器(CPU)引入调节器,使其功能得到来很大的增强,提高了性能价格比。同时考虑到人们长期以来的习惯,数字调节器在外形结构、面板布置、操作方式等方面保留了模拟式调节器的特征。
②运算调节功能强
数字调节器具有比模拟式调节器更丰富的运算调节功能,一台数字式调节器既可实现简单PID调节,也可以实现串级调节、前馈调节、变增益调节和史密斯补偿调节;既可以进行连续调节,也可以进行采样调节、选择调节和批量调节。此外,数字式调节器还可对输入信号进行处理,如线性化、数据滤波、标度变换、逻辑运算等。
③通过软件实现所需功能
数字调节器的运算调节功能是通过软件实现的。在可编程调节器中,软件系统提供了各种功能模块,用户选择所需的功能模块,通过编程将它们连接在一起,构成用户程序,便可实现所需的运算与调节功能。
④具有和模拟式调节器相同的外特性
尽管数字调节器内部信息均为数字量,但为了保证数字调节器能够与传统的常规仪表相兼容,数字调节器模拟量输入/输出均采用国际统一标准信号(4-20mA,1-5V),可以方便地与DCS、PLC和其他仪表相连。同时数字调节器还有数字量输入/输出功能。
⑤具有通信功能,便于系统扩展
数字调节器除了用于代替模拟式调节器构成独立的调节系统之外,还可以与上位计算机一起组成DCS。数字调节器与上位机之间实现串行双向的数字通信(MODBUS),可以将手、自动状态、PID参数及输入/输出值等信息送到上位机,必要时上位机也可对调节器施加干预,如工作状态的变更,参数的修改等。
⑥可靠性高,维护方便
在硬件方面,一台数字调节器可以替代数台模拟仪表,同时调节器所用硬件高度集成化,可靠性高。在软件方面,数字调节器的调节功能主要通过模块软件组态来实现,具有多种故障的自诊断功能,能及时发现故障并采取保护措施。
数字调节器因控制算法不同,出现了很多功能和控制效果不同的产品,你可以到调节器产品页面(//www.e-cumulus.com/product/list_73.html)去深入了解数字调节器的应用。