前馈控制不考虑过程变量。它对已知过程干扰的感知或测量做出反应，使其成为补偿和协调控制，以使干扰和控制的…
遵守前馈控制设计准则可确保在适当时使用前馈控制。前馈控制和反馈控制是独立的算法，双重修正会导致过程变量…
串级控制是一种利用额外测量值来提高控制性能的有效控制策略，串级控制PID参数整定只要注意主副回路合理地选…
串级控制特点：串级控制有几个优点，其中大多数可以归结为将慢速控制回路与最终控制元件中的非线性隔离开。只…
要实现串级控制，我们必须能够识别副过程变量。液位作为主过程变量，控制液位仍然是我们控制策略的核心设计目…
遵守串级控制设计准则可确保串级控制设计正确，并仅在适当的情况下使用。前两项涉及串级控制的选择。当然，只…
复杂控制也称为多变量PID控制，是在单回路控制系统的基础上，再增加计算环节、控制环节或者其他环节的基于PI…
虽然昌晖仪表已经提供了常规控制回路的λ整定方法，但是在很多更具挑战的情况下，根据不同控制目标仍需要选择…
液位控制回路在工业过程中很常见。一般液位被控对象都是积分过程，针对具有积分特性的液位的PID控制器参数整…
流量控制回路使用弱比例、强积分的PID参数，适用范围更宽、控制器鲁棒性更好，是一种综合考虑了可能存在的大…
一个控制回路的设定值阶跃响应趋势图，也是在进行控制回路优化时常用的设定值阶跃响应趋势图。这类趋势图一般…
积分过程的过程变量在开环情况下仅在平衡点是稳定的，积分对象过程变量的响应曲线总是有超调。如果是比例作用…
比例增益和积分时间的变化对自衡对象设定值阶跃响应曲线的影响：响应曲线为有超调无振荡的最优状况。随着比例…
根据经验，任何过程的动态特性都是不同的，就算它们可以生产相同的产品，使用相同的仪器，并在相同的时间生产…
Lambda整定方法理论非常严密，可是由于使用了传递函数和频域知识，很多非自控专业的工程师还是看不太懂。我们…
积分对象的Lambda整定方法可以归纳为：微分不用、积分足够、比例适当表4-1 自衡和积分对象的特性描述对比
类似锅炉汽包水位的反向过程，在PID控制器输出阶跃变化时，过程变量会有反向响应，这类过程被称为反向过程，…
对于小纯滞后被控对象，选择最强PID参数，设定值阶跃变化时也不会振荡。小纯滞后对象不建议更大幅度地增大λ…
自衡对象响应曲线，指的是在自衡被控对象处于稳态时对控制器输出做阶跃变化后的响应曲线。自衡对象特性计算需…
Lambda整定方法是减少过程振荡的成功方法。Lambda整定以期望的闭环响应速度实现回路的非振荡响应。通过选择一…
在振荡控制回路中，重点是要观察过程变量和PID控制器输出的峰谷时间的振荡相位关系。如果PID控制器输出处于峰…
自衡对象的纯比例整定公式可以保证设定值阶跃响应有超调无振荡。通过多次的设定值阶跃响应可以得到和前面一样…
根据自衡对象特性参数对PID参数影响的分析，我们可以直观得到纯比例控制器的一个整定公式。整定公式的比例增…
如果被控对象的τ/T=1不变，时间常数和纯滞后时间从1s到12s设定值阶跃响应的形状都基本不变。所以不使用单独…
实际生产过程中始终都存在纯滞后，所以一般说随着比例作用的增强，设定值阶跃响应会从无超调到有超调无振荡，…
分析被控对象特性参数对PID参数的影响，有助于得到科学的PID参数整定方法。没有一个真正的实际生产过程可以用…
PID调节器的控制目标直接理解就是PID调节器的设定值，控制目标决定整定方法。为何这样说？虽然这个问题可能看…
PID参数整定是指根据所用PID算法、过程开环动态和所需闭环性能确定PID参数的工作过程。高效地找到理想的比例…
为方便大家深入了解PID算法，快速掌握PID参数整定方法，昌晖仪表在本文分享PID形式、两自由度PID、不完全微分…
PID控制器是目前过程工业中应用最广泛的一类控制器，因此，对PID控制器参数之间的相互作用和影响控制的基本理…
本文附上由万斯在《PID：控制领域的常青树》中记录的PID控制器大事记
19世纪后半叶至20世纪初，反馈控制器已经被大量应用。埃尔默斯佩里(1860-1930年)敏锐地注意到人进行控制调节…
飞球式调速器被认为是控制发展史上的一个里程碑，飞球式调速器并不是瓦特发明的。关于应用离心力控制速度，科…
PID控制器在所有使用控制的领域都能找到，是集散控制系统(DCS)的重要组成部分。许多专用控制系统中也嵌入了P…
优闭环响应意味着闭环稳定前提下的最强控制，闭环系统使用的PID参数是鲁棒性和性能俱佳的最强参数，实际应用…
系统设定值阶跃变化响应是回路控制性能评估的主要依据。系统过渡过程评估主要以超调量、衰减比、余差、上升时…
进行控制系统的性能评估，应该包括系统稳态和动态特性(系统过渡过程)两方面的分析。系统稳态特性的分析主要是…
如果控制回路已经闭环，可以根据设定值阶跃变化时PID控制器输出的变化确定被控对象是自衡对象还是积分对象。…
实际工业过程绝大部分都可以分为两种类型：自衡过程和积分过程。不同类型过程需要不同的PID参数整定方法，其…
过程作用很重要，因为它将决定控制器的作用。正作用过程需要反作用PID控制器；相反，反作用过程需要正作用PI…
过程阶次是一个重要的概念，因为它描述了过程如何响应PID控制器输出作用。幸运的是，我们不需要钻研数学知识…
只要根据一定规则对过程变量产生影响就是控制。根据这个影响是否和过程变量本身有关，可以分为开环控制和闭环…
在控制系统等计算机高精度控制普及应用、控制理论发展完善、工艺过程日趋复杂的今天，源于1973年的传统PID参…
通过工艺、设备、仪表、控制的一起努力解决稳定问题，要通过多变量协调约束优化、机理模型优化和数据驱动优化…
PID是为了解决单变量强因果关系的控制问题。通过结构改进也能解决部分比较简单的多变量协调约束优化问题。但…
现场设备控制的不好，原因到底是什么？有的设备自动化水平很高，还有改进的必要？如何评价一个控制方案的优劣…
根据等级保护2.0三级的设计要求，昌晖仪表以石油化工行业的工控系统网络安全等级保护加固为例，通过对石油化…
从事工控网络安全加固的技术人员，工作中需要接触工控网络安全相关标准及一些专业术语，为方便大家昌晖仪表在…
目前国内现有的工控系统网络安全防护体系包含：工控系统网络安全标准体系、等级保护标准体系以及关键基础设施…
工业控制系统ICS(Industrial Control System)简称工控系统。是各式各样控制系统类型的总称，包括数据分散控制…
