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过程类型(自衡过程和积分过程)的闭环判断

2024/3/1 20:37:54 分类：过程控制 
文章地址：//www.e-cumulus.com/tech/5368.html

·在工业过程控制过程中，控制对象初始状态平衡，PID控制器输出变化后，过程变量能自己再次平衡的对象称为自衡对象；如果不能再次平衡，过程变量一直变化到物理限值的对象称为积分对象。

如果控制回路已经闭环，可以根据设定值阶跃变化时PID控制器输出的变化确定被控对象是自衡对象还是积分对象。如图1所示，设定值阶跃变化并稳定后，如果PID控制器输出和设定值阶跃变化前有明显变化就是自衡对象[图1a]，如果PID控制器输出和设定值阶跃变化前变化不大就是积分对象[图1b]。

闭环识别自衡对象和积分对象
图1  闭环识别自衡对象和积分对象

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