控制系统通常指计算机控制系统，是指利用计算机和微处理器为基础的电子产品实现工业生产过程的自动控制或联锁保护的系统，计算机控制系统综合应用了计算机技术、网络通信技术、人工智能技术、自动控制技术和相关工艺技术，是流程工业装备的重要组成部分，是工厂生产的“神经”和“大脑”，是确保工厂安全生产的神经中枢的安全屏障。

典型的计算机控制系统原理图如下图所示。



计算机控制系统的工作过程可以归纳为三个步骤：数据采集、控制决策与控制输出。
◆数据采集：实时检测来自传感器的被控变量瞬时值；
◆控制决策：根据采集到的被控变量按一定的控制规律进行分析和处理，产生控制信号， 决定控制行为；
◆控制输出：根据控制决策实时地向执行器发出控制信号，完成控制任务。

控制系统的组成
计算机控制系统组成如下图所示。



计算机控制系统中各组成部分的主要作用如下所述：
①传感器：将过程变量转换成计算机所能接受的信号，如4-20mA。
②过程输入通道：包括采样器、数据放大器和模数转换器。接受传感器输送的信号后进行相关的处理(有效性检查、滤波等)并转换成数字信号。
③控制计算机：根据采集的现场信号，依据数学模型编写好的程序或固定的控制算法计算出控制输出变量，通过过程输出通道传送给相关的接收装置。控制计算机可以是小型通用计算机，也可以是微型计算机。计算机一般由运算器、控制器、存储器以及输入、输出接口等部分组成。
④外围设备：主要是为了扩大主机的功能而设置的，用来显示、打印、存储及传送数据。一般包括打印机、显示器、报警器等。
⑤操作台：进行人机对话的界面，一般设置键盘与操作按钮，可以修改被控变量的设定值，报警值，PID控制器的比例、积分、微分参数值，可以对计算机发出指令等。
⑥过程输出通道：将计算机的计算结果经过相应的变换送至执行机构，对生产过程进行控制或联锁保护。
⑦执行机构：接受控制信号，执行机构产生相应的动作，改变控制阀的开度，从而达到控制生产过程或联锁保护的目的。