上位机能不能替代PLC？昌晖仪表的看法：上位机是不可能完全替代PLC的。上位机并不是为了替代PLC而诞生的，PLC作为一种典型的下位机，与上位机之间应该是互相协作的关系。

但是如果逻辑不是很复杂，又确实不想使用PLC，也可以使用上位机来实现一定的逻辑控制，现在很多运动控制视觉项目就是这么来实现的。
PLC全称可编程逻辑控制器，主要由输入输出(IO)+逻辑控制(程序)+外部接口(通信)三部分组成。

如果不采用PLC，仅仅通过上位机，我们通过一个IO采集卡，然后将PLC的逻辑控制改成上位机代码来实现，是不是可以实现一些简单的逻辑控制？

既然可行，给大家做一个简单的测试，基于IO采集卡实现起保停控制。

实现原理
PLC的实现原理，就是通过不断地从上而下，从左而右来扫描PLC程序，然后对接一些IO输入输出，通过上位机来实现的话，实现原理可以类似，我们可以通过单独的一个线程来实现扫描，而PLC里的每个指令，我们上位机都可以通过构造对应的类来实现。从某种意义上来说，为什么PLC实现逻辑控制比较简单，其实是因为厂家已经帮我们封装好了很多开箱即用的指令，我们直接调用即可。
如果想使用上位机来替代PLC，PLC的IO可以采用IO采集卡，PLC指令可以自己封装类，PLC中断，可以通过事件来实现，通信部分上位机自然可以实现。

IO采集卡
这里采用的是正运动的一个IO采集卡，型号是ECI0032，相关参数如下所示：
◆ECI0032板上自带16个通用输入口，16个通用输出口(带过流保护)。
◆ECI0032带1 个 RS232 串口，1个以太网接口。
◆ECI0032带一个CAN总线接口，支持通过ZCAN协议来连接扩展模块和控制器。





实现过程
基本的接线和配置，本文就不详细阐述了。将板卡的IP地址改为192.168.2.33。这里接了两个按钮和一个指示灯，分别表示启动、停止和状态显示。



界面设计如下所示：


当连接上IO卡之后，可以通过按钮进行本地控制，也可以通过上位机进行远程控制。

核心代码：
private void ProcessControl()
{
while (!cts.IsCancellationRequested)
{
//检测到开始按钮
if (startEdge.CheckEdgeSingal(motion.GetInput(1)))
{
motion.SetOutput(0, true);
}

//检测到停止按钮
if (stopEdge.CheckEdgeSingal(motion.GetInput(0)))
{
motion.SetOutput(0, false);
}
}
}
这个写法有点类似于SCL的逻辑。