①作用方向是指环节的输入变化后，环节输出的变化方向。当输入增加时，PID控制器输出也增加，则称该环节是“正”作用方向；当输入增加时，PID控制器输出减小，则称该环节是“负”作用方向。
②测量/变送单元一般均为“正”作用方向；被控对象的作用方向按照工艺过程机理确定；执行单元的作用方向由控制阀的FC/FO形式决定；PID控制器的作用方向是按照整个控制系统形成负反馈来确定。
③注意事项：PID控制器的正反作用的选择，应根据控制回路中控制阀在工艺流程中所处的位置，以及工艺生产中的安全性要求来综合判断。
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