在DCS进行控制回路组态时,不同厂家都提供了PID初始参数。很多控制回路一直都在PID初始参数工作,这个现状需要改改。例如,在横河系统上,PID回路的系统初始整定值有100的比例度和20秒的积分。不幸的是,对于大多数控制回路,PID初始值的控制性能都回比较差。如果液位控制回路使用PID初始参数调节阀在很短时间就会明显磨损(严重泄漏或失效)。虽然PID控制参数在工厂运行之前不能最终确定,但在新项目的设计阶段指定初始PID整定是必要的,因为系统默认值很少是合适的。这些初始值旨在为开车阶段就设置相对合理的PID控制器参数。
关键控制回路的参数整定可以考虑使用Lambda整定方法。随着动态仿真越来越流行,甚至在实际工厂开始建设之前,就可以根据仿真结果计算PID控制器的调优。动态仿真得到的高保真过程模型可以为PID整定提供足够精确的数据。
现在流量、液位、压力的PID初始值设置原则都已经有了,这部分初始参数可以解决80%的PID参数问题。关于温度的参数则需要具体情况具体分析,不过大多数情况下温度控制回路的数量比较少,而且也有一部分温度控制回路能给出合理的初始参数。从装置投用之前就给出相对合理的PID参数是一个好的思路,现在也有比较好的方法。
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