凡是学自动控制方面专业的没有不知道PID算法及PID参数整定的。但是在流程行业中很多装置的自控投用率往往不到50％，这就是知易行难的一个典型表现。中国足球也属于知易行难：大道至简，懂球的很多，踢球的人少，踢得好的更是凤毛麟角。
PID算法只有3个参数为什么也这么难呢？主要原因有四个方面：
1、需要有专业基础，真正掌握PID及其整定技术需要了解控制原理、DCS、PID、传递函数等；
2、对被控对象的过程机理及动力学有深刻的理解，是进行相关装置PID参数整定的关键。有行业背景的复合型人才才能很好的进行PID整定；
3、能够清晰准确的理解过程操作并转化为控制策略、控制目标等。沟通和理解能力什么时候都很重要。
4、学校传授的PID整定方面的知识要么过于陈旧，要么脱离实际，对过程控制工程师的帮助并不大。
在PID整定这个领域大部分过程控制工程师都使用试凑的方法。理论联系实际才是提高自控投用率和PID整定水平的必由之路。
在过程控制领域理论联系实际方面，Greg Shinskey是突出的人之一。他的《蒸馏控制-生产率与节能》是从事先进控制工作后给过程控制工程师最多启示的一本书。在PID整定方法研究方面，Greg Shinskey仍给了大家很多有意义的文章和资料。向Greg Shinskey致敬！
PID整定策略转向Lambda整定方法的主要推动者是Gregory K McMillan的《So many Tuning Rules, So Little Time》，他的博客“Control Talk Blog”也值得一读。
Jacques Smuts则系统的向过程控制工程师展示了如何进行控制回路性能分析及整定。关于他的大作可以访问https://blog.opticontrols.com/。
我们并没有创造新的理论，我们的目的是让科学的变成大众的，给现场的控制工程师提供一些PID整定理论指导，提高现场PID整定效率。
PID参数整定是一个知易行难的工作，需要科学化、系统化、规范化、工程化才能很好的完成。
