检查电动调节阀故障时,先确认供电是否正常,连接线路是否有断路、短路、接触不良故障,然后检查阀位反馈电流是否正常。判断是机械故障还是电气故障,可按图1的步骤检查。
1、电动调节阀不动作,或者动作失常
电动调节阀不动作大多是指控制信号改变时阀门没有响应。可检查供电回路、信号回路、阀位反馈回路的连接导线是否正常;限位开关是否已限位或限位不正常;机械部件有没有卡死,如阀门是否堵转等。
①检查电动调节阀在手动状态下能否正常工作,手动状态下不能正常工作,应检查接线是否正确,接线有无断路或脱落现象;检查手轮离合器是否在脱离位置;执行机构机械部分有问题时,只能把执行机构从阀门上拆下来检查和判断。
②在手动状态下能正常工作,可拆开一根控制信号线,将电流信号接入执行机构的模拟信号输入端,观察阀门能否按电流信号的变化来动作。执行机构及阀门能正常动作,故障可能在控制回路。若执行机构仍不动作,需检查伺服驱动板电路或电机是否正常。
③有输入信号阀门仍不动作,可检查控制板输入端电阻是否正常。先断开执行机构电源,再断开输入信号,用万用表测量模拟输入端的电阻。电流输入型的电阻一般在500Ω以下,开关型执行机构输入电阻一般在1kΩ以上。输入电阻正常,有可能电路板的控制信号检测部分有问题,更换掉有故障的电路板即可。
④电动调节阀突然不会动作,可对以下部件进行检查或处理。
a、执行机构电源跳闸,可能是执行机构内部加热器短路。用万用表测量有无短路。检查伺服控制板上的保险丝是否熔断,必要时进行更换。
b、检查执行机构内部的交流接触器是否损坏,断开电源,拆开执行机构检查交流接触器的线圈电阻及几个触点是否接通,如果不通,则需要更换交流接触器。
c、电动机外壳温度过高,可能是电机的热保护动作切断了电机的电源,通常电机冷却后,执行机构又可恢复工作,应找出电机过热原因。死区和惯性值设置不当,电机启动次数太多,也会使电机温度升高。
d、怀疑电机有问题,可用万用表测量电机绕组的电阻来判断。电机电磁反馈开路,绕组首尾开路或者相间短路,说明电机已烧毁,应更换同型号的电机。
⑤有的智能电动执行机构在使用前应进行整定工作,整定的项目有执行机构的运转方向、阀位行程、死区、惯性常数。没有进行整定工作也会使执行机构不动作,可重新启动整定工作。
2、电动调节阀出现波动或振荡
本故障是指电动调节阀在自动状态下,控制信号没有改变而调节阀在某一位置来回动作,或者控制信号改变时调节阀运行到指定位置,要来回频繁动作才能停下来或根本停不下来。执行机构及调节阀经常在振荡状态下运行,会使执行机构机械部件,调节阀的阀杆、阀芯严重磨损,大大缩短使用寿命,同时会造成被控参数不稳定和阀门开度不稳定等故障。解决方法如下。
①调整阻尼电位器,直到运行与显示完全正常为止。可试着增大死区来消除振荡,死区通常设置为0.75%-1.5%。死区与控制精度的关系是死区增大,控制精度就减小。因死区调大使精度减小到允许误差范围外,通过增大死区来消除振荡的做法就不可取。出现大幅度振荡,可试将转速传感器连接端对换接线。
执行机构伺服放大器的灵敏度选用范围不当,也会引起执行机构出现振荡。可调整伺服放大器的不灵敏区范围,来提高执行机构的稳定性,以消除振荡故障。
②在电动调节阀开、关行程正常的前提下,可把零点电流值调小一点,将满度电流值调大一点。这样可缓冲阀推杆与两个限位的冲击力度,以减少机械磨损。更换的调节阀流量特性与原用的不一样,也会引发振荡,应更换为流量特性一样的阀门。
③用手轮驱动执行机构,观察执行机构能否正常运行,运行迟钝,大多是减速器或终端控制器有问题,可进一步检查来排除故障。如果手轮驱动执行机构正常,可拆开信号输入线,输入电流信号驱动执行机构,执行机构不运行或运行迟钝,需检查伺服驱动板的电路参数或电机是否正常。
④检查电动调节阀的行程是否有变化。执行机构在使用前都已给定了行程,或限定了行程范围,执行机构的行程有变化,且超过了限定值,尤其是行程过小时,执行机构就有可能产生振荡。可根据现场实际对阀的行程重新进行调校,使之恢复正常。
⑤执行机构的输入信号不稳定,也会引起调节阀振荡。检查接线是否松脱,串入电流表观察,以确定故障部位在执行机构前还是执行机构及控制阀。被控对象变化引起信号源波动而造成执行机构振荡,可以在回路中加入阻尼器,或在管路中用机械缓冲装置,用机械阻尼方法来减少变送器输出信号的波动,以达到消除执行机构振荡的目的。
生产工况发生变化,PID整定参数选择不当,也会引发调节阀振荡。单回路控制系统的比例带过小、积分时间过短、微分时间过大都可能产生系统振荡。可通过修改PID参数,加大比例带以增加系统的稳定性,来消除调节阀的振荡。
⑥当电动调节阀从开阀转变为关阀,阀位反馈电流不同步变化,可能是执行机构的回差过大,可用手轮操作来判断。先往某一方向转动执行机构,反馈信号有变化,然后再转动执行机构往相反方向运行,如果反馈信号要过一会儿才有变化,证明执行机构的回差过大。回差过大的原因多数是机械间隙过大。可拆卸检查,修复或更换零部件来解决。
电机转子都有惯性,执行机构都带有制动装置,若执行机构的制动不良,阀门连杆松动、阀门连杆轴孔间隙增大,也会引起执行机构的振荡,可通过重新调试来恢复。
相关阅读
调节阀知识大全
调节阀选用注意事项及经验
电动调节阀安装及使用注意事项
这些电动调节阀维修实例给仪表工的启发