继电自整定方法是在温控器中设置两种模式：控制模式和整定模式。在整定模式下，控制器自动转换成位式控制，当测量值小于给定值时，控制器输出为满量程，反之为零，使系统产生振荡，振荡过程中温控器自动提取被控对象的特征参数；而在控制模式下，由系统的特征参数首先得出PID参数，然后，由此参数对系统进行控制。
图1 继电PID自整定温控器结构示意图
继电PID自整定温控器的结构如图1所示。需要参数整定时，开关置于整定，系统按继电反馈建立起稳定的极限环振荡后，就可以根据系统响应特征确定PID参数；自整定计算完成后开关置于控制，温度控制系统进入正常控制。
如何启动温控器PID自整定？
昌晖仪表用于压力、流量、液位等过程控制的调节器有经典PID控制算法、模糊PID控制算法和人工智能控制算法三类产品，专用于温度控制的YR-RJD系列温控器。YR-RJD系列高性能温控器采用先进控制算法和2自由度PID控制，在复杂应用中通过控制响应速度，并大幅减少温度过冲等不良现象，在1500℃时控制精度达到±1℃，在温度控制系统中能达到日本和欧洲原装进口温控器一样出色的控温效果。
点击图片进入温控器产品页面
YR-RJD系列温控器出厂已作PID参数优化，普通客户可以不用做自整定操作，如果对控温效果不满意才需要启动自整定。
1、温控器首次启动自整定
需要将YR-RJD温控器切换到基本显示状态下(上窗口显示PV值，下窗口显示SV)，长按
键2秒钟，此时温控器下窗口将闪烁“At”字样，代表温控器已进入自整定状态；自整定结束后下窗口停止闪烁“At”字样，由于控制系统的差异，自整定需要的时间可从十几分钟到数小时不等。仪表在自整定成功结束后，会将参数CtrL设置为3(出厂时为1)，今后无法从面板再按
键启动自整定，这样可以避免人为的误操作再次启动自整定。2、温控器二次启动自整定
将温控器参数CtrL设置为2即可启动自整定。
3、温控器中途放弃自整定
如果在温控器自整定过程中要提前放弃自整定，可再按
键并保持约2秒钟，使仪表下窗口停止闪烁“At”字样即可。4、YR-RJD系列温控器已内置多组PID，可以满足大多数客户的要求，具体请咨询昌晖仪表工程师。
PID自整定相关阅读
国外先进PID参数整定方法(一)
一文弄懂调节器的PID自整定原理和方法