图1 模糊调节器的基本结构
图1为模糊PID调节器的基本结构。图中模糊输入接口经过采样获得被控量的数值，此量与给定值比较后得到偏差信号e,并求得偏差变化率Δe,再将偏差信号及偏差变化率实现精确的模糊化，然后由模糊推理决策机构模仿人的思维特征，根据总结人工控制策略取得的模糊控制规则，进行模糊推理决策，得出模糊输出控制量，再由模糊输出接口对模糊输出控制量进行判断，转化为精确量u后控制被控对象。
随着理论技术水平的提升，不同的控制算法都在闭环控制中实践和应用。就模糊控制而言，大多数还停留在理论阶段，应用到实际系统中的还比较少，昌晖仪表推出的傻瓜式模糊PID调节器是模糊控制算法在调节器中成熟应用的代表性产品，在压力、流量、液位、湿度等工业过程控制有很好的控制效果，用于塑料/食品/包装机械、加热炉等行业温度控制时最好恒温效果±1℃，配合各种执行器对电加热设备和电磁、电动调节阀进行PID调节和控制。
仪表工初识模糊控制，深入了解一下傻瓜式模糊PID调节器，对于你模糊控制理论联系实际大有好处。