SFD-5002和SFD-5003手操器能接受系统事件信号，实现安全联锁保护，提高系统的可靠性。该产品具有结构新颖、造型美观、功能齐全、通用 性强等特点，可广泛应用于电站、冶金、化工、轻工、环保等工业部门。
SFD-5002和SFD-5003手操器特点
①具有4-20mA调节信号和阀位信号双显示，显示方式为41线LED光柱；
②具有手/自动无扰动切换和正、反向远方操作阀位功能；
③手/自动切换开关和正、反向手操开关采用薄膜按键，防水、防尘；
④具有事件信号通道，能接受系统来的触点事件信号，并显示和处理。当事件信号进来时，可将自动状态自动切换到手动状态，并保持阀位在原位状态；
⑤具有1个M/A(手/自动)状态信号及1个跟踪电压信号(1-5V)。
SFD-5002和SFD-5003功能都是一样的，只是外形尺寸不同。二种型号在电动执行机构系统中的实际作用如图1所示。
图1 手操器与电子式执行机构组成的系统框图
主要技术指标
①输入信号：调节器控制信号为4-20mA；位置反馈电流为4-20mA
②输出控制信号：“A”状态：4～ 20mA；“M”状态：正向为20mA，反向为4mA
③光柱显示器LED：显示精度≤±2.5%
④接受事件信号为接点信号：断开为正常；闭合为事件
⑤A/M状态信号：“A”为断开；“M”为闭合
⑥跟踪信号：1-5V
⑦电源电压：220VAC/50Hz
⑧工作条件：
⑨外形尺寸：SFD-5002外形为80×160×250mm(高×宽×深)；SFD-5003外形为72×144×250mm(高×宽×深)
工作原理
SFD-5002和SFD-5003手操器与通常的电动操作器不同，它是输出控制信号(为直流电流信号)的操作单元(通常称软手操)。手操器主要由电源电路、操作开关、控制电路、显示器、继电转换电路、事件处理电路和输出信号电路等部分组成。本手操器采用触摸开关和继电器的逻辑切换原理进行A/M手自动双向无扰动切换。
1、手动工作状态
将手操器的M/A切换开关切换到“M”位置，“M”指示灯亮。由于控制电路的作用，继电器转换部分中的有关触点动作，使调节器来的信号断开 ，手操器本身的输出信号电路接通。这时只要分别触摸开“▲”或 关“▼”开关，就会有20mA或4mA控制信号输出，控制电子式执行机构中的伺服放大器，使执行机构朝开或关位移变化。自动跟踪是在手动工作状态下进行的。此时，手操器输出M/A状态信号和1-5V跟踪电压加到调节器的微分电阻和积分电容器两端，使调节器输出信号始终跟踪位置反馈信号的变化。
2、自动工作状态
将手操器的M/A切换开关切换到“A”位置，“A”指示灯亮。通过控制电路的作用，操纵继电器，使调节器控制信号直接与输出信号电路接通，这时手操器输出的控制信号就是调节器的控制信号。
3、事件状态
当手操器接受事件信号时，一方面使事件指示灯闪亮，另一方面通过控制电路的作用，使手操器从“A”状态切换到“M”状态，此时手操器输出为开路状态，利用电子式执行机构本身信号停在原位的特点，使执行机构处在停的位置，保证了系统的安全。
4、显示器
本手操器的显示器采用LED光柱显示电路，共41线，其显示误差为±2.5%。共采用二路显示方式，一路显示调节器输出信号(MV)，一路显示阀位信号(VP)。在自动状态时，可以看到阀位信号跟踪调节器输出信号变化；在手动状态时，可以看到调节器信号跟踪阀位信号变化。采用LED光柱显示具有防震功能，且显示清晰、直观。
SFD-5002和SFD-5003手操器结构、调试
1、SFD-5002和SFD-5003手操器结构
SFD-5002和SFD-5003手操器为盘装式仪表结构，内部由4块印刷电路板组成，其中显示电路板、电源电路板、接线电路板分别用螺钉安装在前面面框、底板和外壳后端部。控制电路板安装在仪表左侧面。各印刷电路板通过排线电缆接插件相接，仪表对外接线端子采用22芯的组合式接插件。仪表采用专门的支撑架安装在仪表盘或控制台上。
2、SFD-5002和SFD-5003操作器调试
SFD-5002和SFD-5003手操器的接线端子和手操器面板如图2和图3所示。
图3 SFD-5002手操器接线端子图 图3 SFD-5002手操器外形
◆手动操作
①将端子22#、21#、20#接入220VAC电源。此时“M”指示灯亮,表示操作器处于手动状态。“MV”、“VP”光柱显示器第1线光柱应亮.
②用万用表欧姆档测量手操器接线端子16#和17#为短路状态。
③控制信号输出端子12#和13#外接250Ω电阻，此时用万用表电压档测量端子12#和13#电压为零。
④用手触摸“▲”上行开关，并用万用表测量端子12#和13#电压为5V。
⑤用手触摸“▼”下行开关，用万用表测量端子12#和13#电压为1V。
⑥当端子3和4输入4-20mA信号时，端子14#和15#输出电压为1-5V。
◆自动运行
①按动“A”薄膜开关，自动指示灯“A”亮，表示手操器处于自动状态。
②用万用表测量接线端子14#和15#，电压为零。
③用万用表测量接线端子16#和17#，为开路状态。
④用万用表测量接组端子12#和13#电压应跟随端子1#和2#输入电流4-20mA信号变化，为1-5V。
◆调节器输出信号“MV”和阀位反馈信号“VP”显示器的校验
①当接线端子1#和2#输入4-20mA信号时，“MV”显示器应从0-100%逐渐变亮；电流减小时，从100%-0%逐渐变暗。
②当接线端子3#和4#输入4-20mA信号时，“VP”显示器应从0-100%逐渐变亮；电流减小时，从100%-0%逐渐变暗。
◆事件处理校验
手操器投入自动状态，将端子5和6短路，手操器应自动切换到手动状态，同时事件指示灯ALM1闪亮。测量输出端子12#和13#，输出电压为零。
SFD-5002和SFD-5003手操器如何替代？
SFD-5002和SFD-5003型手操器是上海自动化仪表有限公司二十世纪初推出的产品，昌晖仪表制造有限公司生产的手操器在智能化、精度、可靠性和长使用寿命与进口仪表无异，昌晖手操器外形采用目前国际通用尺寸，比如型号为YR-GFYS835-024-12/12-MLNN-1-N-T的手操器完全替代SFD-5002，但无法替代SFD-5003型手操器，原因是外形尺寸不一样。