气路部件清洗和初始化是智能阀门定位器维修的重要环节，昌晖仪表结合山武AVP300、西门子SIPART PS2和罗斯蒙特DVC6000型智能阀门定位器维修，给仪表工分享智能阀门定位器气路部件清洗和智能阀门定位器初始化实战经验。

智能阀门定位器气路部件的清洗
智能阀门定位器对气源要求很高，由于现场使用环境的变化，定位器使用时间过长，以及种种不利因素的影响，定位器的气路、压电阀组件、I/P转换组件常会发生堵塞，使定位器工作失常，出现在手动位置阀位波动或两位式动作，无法完成自动校验等故障，这大多是智能定位器的气路部件滤网、喷嘴、挡板、放大器有污物或堵塞造成的。经过仔细清洗大多可以修复。现以日本山武AVP300定位器为例进行介绍。

①滤网和喷嘴的清洗
滤网和喷嘴在A/M切换开关内。切断定位器的气源；从A/M开关铭牌部分卸下固定螺钉；将A/M开关转到MAN(手动)位置，继续逆时针方向旋转，取下滤网和喷嘴；用酒精清洗滤网后用仪表空气将其吹干。滤网如果太脏应更换，用镊子去除夹具，卸下旧滤网，用φ0.3mm的钢丝清除喷嘴中的污物。将新滤网缠在A/M开关上，用夹具将它压紧到位；顺时针方向旋转A/M开关，直到旋不动为止；用螺钉将A/M开关铭牌部分固定在A/M开关盖板上。 

②挡板的清洗
挡板的位置如下图所示，在白色齿轮下靠近A/M开关方向，卸下辅助盖螺钉；用厚度为0.2mm的纸片或普通名片，清洁喷嘴和挡板的间隙内的脏物；清洁间隙后，将辅助盖重新装上。

③放大器的清洗
放大器的位置如上图所示，拆卸时要注意定位销的位置。先卸下辅助盖螺钉，再卸下放大器的固定螺钉，最后卸下放大器螺钉，用酒精清洗膜片、阀芯、阀座、气路。 

④喷嘴初始位置的调整
通过白色齿轮可以调整喷嘴的初始位置，正对齿轮方向，逆时针调整增加喷嘴挡板之间的距离，同时增加定位器的排气量(当输出跑最大时逆时针调整)，定位器输出量减小；顺时针调整减小喷嘴挡板之间的距离，同时减小定位器的排气量(当输出压力偏低时顺时针调整)，定位器输出量增加。

智能阀门定位器自校正失败的原因及处理方法
智能阀门定位器结构复杂，控制参数多，且都需要进行设定，人工设定不仅工作量大，还不定能达到满意的效果。智能定位器都有自校正功能(又称为自动校验、自动标定、自整定、初始化等)，智能阀门定位器初始化可自动进行最优状态的控制调整。能够完成智能阀门定位器初始化是调节阀正常运行的一个重要环节。在现场遇到阀门定位器初始化失败时，可按以下方法检查和处理。
①定位器的气路部件或管路有泄漏点
单作用式定位器具有一个输入口和两个输出口，不用的口要用堵头封死，输入输出口都配有压力表，压力表接头、堵头、管接头、模块基座、气动放大然密封部件等都存在泄漏的隐患；由于空气泄漏导致控制偏差过大而使自校准失败。处理方法是用肥皂水检查出泄漏点，然后进行密封处理，如更换密封件，或用生料带，螺纹胶对连接点及堵头进行密封处理。 

②行程传感器(又称为阀位传感器、位置传感器)失常
自校正时，定位器会优先确定零点、满行程之间的线性位置，当出现反馈位置与控制位置不一致时，阀门定位器就会判定偏差过大而导致自校正失败。
行程传感器失常，最常见的就是电位器接触不良或损坏，连接线开路或短路，与电路板的插头松脱，可用万用表测量来判断并对症处理。反馈杆和电位器是机械连接，检查反馈杆是否运转自如，有无卡滞现象，轴套组件是否完好，夹紧弹簧位置及弹性是否正常，发现问题进行更换或调整。

③调节阀有机械故障
调节阀门卡涩，填料盘根过紧，弹簧调整不当，阀杆变形或与轴套摩擦力过大等，都会使调节阀动作不畅，导致定位器控制失效而使自校正失败。该类故障的处理方法见《气动调节阀不动作或动作迟钝故障的处理方法》等技术文章。
 
④智能阀门定位器初始化前的设置有问题
除以上几种原因外，设置有问题也会导致初始化失败，如费希尔DVC6000阀门定位器的初始化输入电流小于3.8mA，则应使初始化时的电流大于4mA。定位器如果处于protection(组态保护)状态，应将其设为none(不)；仪表模式应处于out of service(非投用状态)。

如果选择的自校正参数太慢，阀门在分配的时间内没有达到行程终点，可选择stabilize/optimize(稳定/优化)，然后选择 increase response(增加响应)，选择下一个更高的自校正参数。
选择的自校正参数太高，阀门运行不稳定，不能在分配的时间内稳定在行程终点；按hot key(热键)，选择stabilize/optimize(稳定/优化)，然后选择decrease response(削弱响应)，选择下一个较低的自校正参数。

西门子SIPART PS2定位器的1号参数YFCT(执行机构类型)或2号参数YAGL(定位器轴的额定旋转角度)设置错误，也会使初始化通不过，初始化前应认真检查。55号参数PRST设置错误使初始化通不过时，可通过本参数移动调节阀，使反馈杆达到水平位置，调整摩擦离合器调节轮，使显示一个介于P48.0-P52.0之间的值，然后再用4号参数INITA进行自动初始化。

⑤西门子SIPART PS2阀门定位器在初始化的过程中，如果出现ERROR信息，说明初始化通不过，可根据显示观察是在哪一步出错，对症进行检查及处理。

停在RUN1(确定执行机构的正、反作用)。先检查调节阀是否处于正常的行程范围，阀门开或关过头时，应将执行机构移动到正常位置；然后从气路方面找原因，仪表的供气压力是否过低，反馈部分是否松动，进气与出气管是否接反；还应检查压电阀模块。

停在RUN2(调节零点和量程)。有可能与行程相对应的参数设置不合理，可试着改变定位器2号参数YAGL的反馈轴转角，如果反馈轴的旋转角度小于最小转角，也会导致初始化失败，可试将33°变为90°再进行初始化，看能否成功。通常反馈轴转角的设置是:直行程执行机构行程小于20mm，设置为33°；直行程执行机构行程大于20mm，设置为90°；角行程执行机构此项参数会自动设置为90°。自动初始化无法进行，可选择手动初始化。选择角度需要与传动比选择器相对应，因为杠杆比率开关的位置对定位器非常重要，这一参数必须与杠杆比率开关的设定值相匹配，应按表1进行调整。
表1  杠杆比率开关位置

停在RUN2时，除检查传动比选择器位置是否正确外，还可拨动摩擦离合器调节轮。以阀门工作方式为正作用为例：按“+”或“-”键，阀门开度应增大或减小，观察阀位反馈信号与阀门的实际开度是否一致，否则可拨动调节轮来调整。按“+”或“-”键，使阀门开度为50%，然后拨动调节轮，直至LCD显示为50%；然后按“+”键，使阀门开度为100%，观察阀位反馈信号是否在85%左右；按“-”键，使阀门全关为0%，观察阀位反馈信号是否在8%左右。满足以上3个条件后，再把阀门手动开至50%左右，再继续初始化。如无法同时满足以上3个条件时，必须顺时针或逆时针反复拨动调节轮，以得到较好的调校初始位置。以上操作调校只要线性好即可，不用太强求阀门开度与阀位反馈信号的一致性，经验证明有时虽然阀门开度与阀位反馈信号两者也很精确，但仍然无法初始化。定位器只要成功初始化，阀门开度与阀位反馈信号是会严格一致的。

当出现“MIDDL”故障显示时，表示杆臂不在中间位置，可按“+”或“-”键将杆臂移至水平位置，然后按“操作模式”键。
停在RUN3(测定执行时间/泄漏量测试)，说明执行机构行程时间过长。应完全打开气流调节器，或将供气压力(Pz)设置为允许的最大值，必要时用气动放大器，增加执行机构的驱动力，缩短开、关阀门的时间。显示“NOZZL”，说明定位行程时间太短，可顺时针转动气流调节器，减少空气输出从而使行程时间加长，操作时可先将其关闭，然后再慢慢打开。否则只能按“-”键手动泄压(排气)，使初始化继续。

 
已运行到RUN5(瞬时响应的最佳优化)，但一直没有初始化完成的“FINISH”显示，且等待时间已大于5min，说明初始化失败，故障原因是定位器或执行机构等部件的安装有问题，大多是机械连接不够紧密，角行程执行机构，应检杳耦合轮上的平头螺钉是否紧固；直行程执行机构，检查定位轴上的杆是否紧固，检查和调整执行机构和调节阀的安装问题，使之合乎要求，再进行初始化。

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