趋势读定法整定PID参数需要观察这些曲线：对于单回路控制系统我们要收集的曲线有：设定值、被调量波动曲线、 PID输出；串级调节系统，要收集设定值、被调量波动曲线、 主调PID输出、副调的被调量曲线和PID输出曲线。

1、从自动调节系统投自动中总结趋势读定法
白志刚坦言他刚上班的时候，对自动调节系统一窍不通。在学校仅仅学过一本《热力过程自动化》，一毕业就还给老师了。一上班为了跟上别人，狠劲学习电工电子，以为能维修执行机构、变送器就可以做好自动工作了，后来一个师傅一句话点醒了笔者。他说“在自动专用，水平的高低最直接的衡量办法-会不会投自动，也就是会不会整定参数。”当时笔者就想：自动该有多复杂多难学啊！

等后来笔者掌握了，突然觉得，原来整定参数是这么简单！

原来整定参数是这么的简单!是的，其实很简单。记住：方法要对。确立了方法之后，下一番枯燥的功夫，观察分析尝试总结，由浅入深，最后你就一定能够投好一套简单的自动。复杂的自动还需要另外一项功夫：多学习，多与运行人员交流。

记住：多与运行人员交流。这是我告诉大家的第一条秘诀。聊天聊得好就等于看书了。有时候甚至比看书还好。

说了一个秘诀，干脆告诉你另一个秘诀：其实咱们前面说过了，要肯下一番枯燥的功夫，去了解比例积分微分的最基本最本质的原理。等到了解了比例积分微分的最基本原理，你就能够判断它们是如何影响调节曲线的了，进而就能够整定参数了。

要掌握复杂的公式么？可以不掌握。当然，能掌握我也不反对，它们其实是很有用的。

成为行家原来这么简单。那么怎么判断一个人是不是自动的行家呢？很简单，我的经验，你只要看他观察哪些曲线就可以了。

2、趋势读定法整定PID需要观察哪些曲线
观察曲线是发现问题的最方便的办法。

现在DCS系统或无纸记录仪功能很强大，想收集什么曲线就收集什么曲线，只要这个测点被引入DCS。最初可不是这样的。20世纪90年代初笔者用的是DDZ-Ⅱ型调节器，后来是MZ-Ⅲ组件型调节系统，再后来是KMM调节器，后来才有了集中控制系统，再后来有了DCS。前三种都不能显示曲线的。只能靠两只眼睛盯着指针或者数字，根据记忆去判断调节曲线，那个费劲啊!

趋势读定法整定PID参数到底要观察哪些曲线呢？
A、对于单回路控制系统我们要收集的曲线有：①设定值（作为比较判断依据）；②被调量波动曲线；③ PID输出。就这么简单。
B、如果是串级调节系统，我们要收集：①设定值（作为比较判断依据）；②被调量波动曲线；③ 主调（单回路调节器）PID输出；④副调（外给定调节器）的被调量曲线；⑤  PID输出曲线。

为什么不收集副调的设定值了？因为主调的输出就是副调的设定啊。

在一个比较复杂的调节系统中，副调的被调量往往不只一个，就有几个收集几个。

只有收集到了这些曲线后，你才能根据曲线的波动状况进行分析。

还有的调节系统更加复杂。投不好自动，总要去分析其原因，看看有什么干扰因素存在其中，你怀疑哪个因素干扰就把哪个曲线放进来。一般的DCS都支持8组曲线在一个屏幕中，如果放不下，你就考虑怎么精简吧。

不过现在咱们还没有到个地步，复杂调节系统在后面介绍。自动调节系统，最见功夫的，最考验能力的也就是PID参数整定了。照着下面的要求去做，一步步训练下去，保证你也成为整定PID的行家里手。
文章节选自白志刚编著《自动调节系统解析与PID整定》，免费提供PDF电子书