白志刚编著的《自动调节系统解析与PID整定》采用生动形象的语言，深入讲解了PID参数整定方法和自动调节系统控到策略的制定。《自动调节系统解析与PID整定》带领读者一步一步理解PID参数的含义、曲线特征和整定方法，其中还有白志刚总结的PID参数整定口诀，好记好用，之后，通过火电厂自动调节系统的实例、具体说明了控制策略的制定和参数整定在实践中的应用，最后总结了自动调节系统外围设备的故障处理。

《自动调节系统解析与PID整定》的作者白志刚在自动调节系统一线工作二十多年，对自动调节系统有深刻的认识，具有非常丰富的现场经验。《自动调节系统解析与PID整定》适用于化工、矿业、冶全、仪器仪表等自动化技术人员。

《自动调节系统解析与PID整定》前言
孔子说：“学而时习之，不亦说乎”。这个“习”字，大有讲究。上学的时候，课本上说，习，是复习的意思。学习并且经常复习，很快乐么？不见得，作者白志刚似乎没有见过某人在没有升学、求职的压力下，拿着本书反复复习的。

那么“习”到底是什么意思？
说文解字上说：“習(xí)”，数飞也，从羽从白。白者，自也。”也就是说，鸟儿自己在天上飞；但还是搞不清本意。笔者不揣浅陋，自己解释一下：习，实践；小鸟自己尝试着飞翔，实践的意思。

有点牵强，可是也说得通吧？
学习经常实践，是很快乐的事情。

小时候，跟弟弟一起学骑自行车，似乎学会了，乐而不疲地反复骑，我们争抢着骑，不亦悦乎？

笔者做自动调节这一行工作已经二十多年了。应该说，自参加工作第10年起，基本上掌握了自动调节的基本理论和方法。有些独创
的方法，是在以后的工作中自己摸索到的。比如汽包水位调节系统中，那个“变态调整”的方法。

当则，锅炉的给水流量波动大，好几个有经验的老师傅尝试过多种方法，还是整定不好。自己就下决心要整定好这套系统。每天白天消除完缺陷后，就一直盯着这套系统研究。晚上吃过晚饭，还想着这件事，按捺不住，跑到现场观察到半夜12点。经过大约一个月的摸索与尝试，终于找到了可行的解决办法。这个方法应用到许多电厂，被证明非常好用。

后来的工作中，有机会再次审视自己的经验和理论。为了相互验证，不得不再次拿出以前学过的书本，重新再学习。一个人的进步，最好的流程也应该是这样的：学习—实践—再学习—再实践，如此循环。

有了想法，然后去尝试，看到底行不行。最终调试好了这个系统，不亦说乎？

后来，有些人向笔者学习自动调节系统，我虽不厌其烦地讲解，却总是很难说明白。后来感觉到，仅仅凭一两个小时的时间，让人明白自动调节的真谛，是很困难的。

再后来，网上也有许多人问该怎么整定参数，笔者想从头说明白，就回复了很多。慢慢的，有人问为什么不写成一本书呢？

写书是从来不敢想的事情，总以为那是学者们干的。

可是通过给别人讲解，慢慢发现，写的内容也有那么几万字了。

本人还喜欢历史。搞了自动调节后，也研究了自动调节的历史，发现国内对自动调节的发展历史，有些地方有一些误解，于是我也发帖子纠正这些说法。

突然有一天，我发现，整理一下，真成了《自动调节系统解析与PID整定》书的结构了。这就是《自动调节系统解析与PID整定》这本书的由来。

我没有太高深的理论水平，在学校学习的一点公式推导，早早的就归还给老师了。而且我相信大多数热工专工跟我一样，不耐烦看那些理论推导—当然，遇到了细节问题，还必须要查看公式不可，因为只有公式，才能给你最准确的定义，别人的口述总有表达不清的可能。所以，在写《自动调节系统解析与PID整定》的时候，就一直想着，怎么用大家都能接受的大白话，把这个问题说明白，让看了《自动调节系统解析与PID整定》的人，再去实践一下就能够做好。

《自动调节系统解析与PID整定》这本书，从自动调节的历史说开去，一直说到一些比较困难和复杂的问题。笔者的初衷是：让有 疑问的，查到某些章节，可以解惑；让初学者，认真看了第二章，明白方法；认真看了第三章，知道解决问题的思路；让有经验的人，权当是看故事，也算有点收获。

看过《自动调节系统解析与PID整定》这本书后，读者一定不会马上会整定参数，一定还需要大量练习，大量实践整定，才能够
真正掌握方法。还是那句老话学而时习之，不亦悦乎?


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《自动调节系统解析与PID整定》目录
第一章   PID诞生记(共10节)
第二章   吃透PID(共18节)
第三章   火电厂自动调节系统(共9节)
第四章   自动调节系统设备问题(共7节)