本地I/O是指位于同一机柜中并可能连接到PLC机架中的控制器背板的I/O模块。是背板通讯。短距离性能高。
远程I/O意味着I/O模块位于与控制PLC实际距离较远的远程位置。远程I/O模块将通过连接到PLC机架中控制器背板的适配器模块与PLC通讯。是现场总线扩展，专用通讯线缆。远距离性能高。远程I/O模块在传统的工业控制以及DCS系统中也得到广泛应用。
2、为什么使用远程I/O模块？
①节约设备投资
在某些工业应用中，由于恶劣的环境，不可能在现场设备附近安装带有本地I/O模块的PLC。
②节约线缆成本
当您想要将I/O模块放置在现场设备附近以消除长距离的多芯电缆时，远程I/O模块是一种解决方案。使用远程I/O模块可以从远处的传感器接收信号，并且可以将远距离的控制信号发送到控制阀，电机和其他最终执行器。体积小，接线简单，调试灵便。
③降低信号消减
支持总线齐全，模块兼容性高，与各通道间采用隔离技术，提高项目中远距离信号抗干扰能力。
3、昌晖仪表远程I/O模块概述
YR-9600B系列经济型远程I/O模块包含适配器、AI输入模块、AO输出模块、DI输入模块、DO输出模块等，其高可靠性和稳定性可满足工业现场过程控制需要：
◆适配器种类多，支持主流的现场总线和工业以太网
◆I/O齐全，并根据市场需求持续发布
◆优秀的背板总线，数据传输“零”延迟
◆全系产品通过CE认证(部分产品认证中)，性能稳定
◆所有电气特征符合IEC61131-2标准
◆体积小，节省安装空间
◆支持远程诊断和维护
◆诊断功能丰富
◆可为客户定制开发特殊功能I/O
◆质保3年
①适配器型号
◆YR-9600B CC-Link适配器
CC-Link适配器模块，PO-8000采用高性能、低功耗的ARM处理器，支持版本为V1.1及2.0的CC-Link总线。
◆YR-9601B Profibus-PD适配器
采用统一的Profibus-DP适配器，可极大地降低投资、运行和维护成本，显著提高生产力。
◆YR-9603B DeviceNet适配器
DeviceNet适配器模块采用短帧传输，每帧的最大数据为8个字节；无破坏性的逐位仲裁技术；网络最多可连接64个节点。
◆YR-9602B EtherCAT适配器
EtherCAT适配器模块是一个实时以太网解决方案，专为工业自动化应用而设计，具有性能高、拓扑灵活和配置简单的特点。
◆YR-9604B Profinet适配器
Profinet适配器进行快速安全的数据交换，描述文件导入即可使用快捷方便，为制造业和过程工业实现创新解决方案。
◆YR-9605B Modbus/TCP适配器
Modbus/TCP 适配器采用过程映像方式，在内部储存区域中，划分了I/O模块过程映像区和变量过程映像区，并根据Modbus地址对应关系。实现了现场总线控制器与I/O模块之间开放式数据交换。
②DI数字量输入远传I/O模块
◆YR-9610B 8通道PNP型DI数字量输入模块
用来采集现场的数字量信号，其中YR-9610B是8通道PNP型(高电位有效)。35mm导轨安装，500V隔离耐压(光耦隔离)，工作温度0℃-55℃
◆YR-9611B 8通道NPN型DI数字量输入模块
用来采集现场的数字量信号，其中YR-9611B是8通道NPN型(低电位有效)。35mm导轨安装，500V隔离耐压(光耦隔离)，工作温度0℃-55℃
◆YR-9612B 16通道PNP型DI数字量输入模块
用来采集现场的数字量信号，其中YR-9613B是16通道PNP型(高电位有效)。35mm导轨安装，500V隔离耐压(光耦隔离)，工作温度0℃-55℃
◆YR-9613B 16通道NPN型DI数字量输入模块
用来采集现场的数字量信号，其中YR-9613B是16通道NPN型(低电位有效)。35mm导轨安装，500V隔离耐压(光耦隔离)，工作温度0℃-55℃
③DO输出远程I/O模块
◆YR-9620B 8通道源型DO数字量输出远程I/O模块
用来控制现场的数字量信号输出，其中YR-9620B是8通道源型。35mm导轨安装，500V隔离耐压(光耦隔离)，单通道500mA，工作温度0℃-55℃
◆YR-9621B 8通道漏型DO数字量输出远程I/O模块
用来控制现场的数字量信号输出，其中YR-9621B是8通道漏型。35mm导轨安装，500V隔离耐压(光耦隔离)，单通道500mA，工作温度0℃-55℃
◆YR-9622B 16通道源型DO数字量输出远程I/O模块
用来控制现场的数字量信号输出，其中YR-9622B是16通道源型。35mm导轨安装，500V隔离耐压(光耦隔离)，单通道500mA，工作温度0℃-55℃
◆YR-9623B 16通道漏型DO数字量输出远程I/O模块
用来控制现场的数字量信号输出，其中YR-9623B是16通道漏型。35mm导轨安装，500V隔离耐压(光耦隔离)，单通道500mA，工作温度0℃-55℃
◆YR-9624B 4通道继电器输出DO远程I/O模块
继电器输出模块是一款具有极高性价比、稳定可靠的I/O输出模块，其中YR-9624B是4通道(常开触点)继电器模块。35mm导轨安装，500V隔离耐压(光耦隔离)，驱动能力230VAC/30VDC，工作温度0℃-55℃
④AI输入远程I/O模块
◆YR-9630B 4通道0-10V输入(0.10%精度)远程I/O模块
又称A/D模块是用来将现场的模拟量信号采集至控制器中进行处理，YR-9630B是4通道0-10V(12位分辨率，0.10%精度)。现场侧和系统侧500V，通道间不隔离，35mm导轨安装，工作温度0℃-55℃
◆YR-9631B 4通道0-10V输入(0.05%精度)远程I/O模块
又称A/D模块是用来将现场的模拟量信号采集至控制器中进行处理，YR-9631B是4通道0-10V(14位分辨率，0.05%精度)。现场侧和系统侧500V，通道间不隔离，35mm导轨安装，工作温度0℃-55℃
◆YR-9632B 4通道0-10V输入(0.02%精度)远程I/O模块
又称A/D模块是用来将现场的模拟量信号采集至控制器中进行处理，YR-9632B是4通道0-10V(16位分辨率，0.02%精度)。现场侧和系统侧500V，通道间不隔离，35mm导轨安装，工作温度0℃-55℃
◆YR-9633B 4通道4-20mA输入(0.10%精度)远程I/O模块
YR-9633B又称A/D模块是用来将现场的模拟量信号采集至控制器中进行处理，YR-9633B是4通道4~20mA(12位分辨率0.10%精度)。现场侧和系统侧500V，通道间不隔离，35mm导轨安装，工作温度0℃~55℃。
◆YR-9634B 4通道4-20mA输入(0.05%精度)远程I/O模块
YR-9634B又称A/D模块是用来将现场的模拟量信号采集至控制器中进行处理，YR-9634B是4通道4-20mA(14位分辨率0.05%精度)。现场侧和系统侧500V，通道间不隔离，35mm导轨安装，工作温度0℃~55℃
◆YR-9635B 4通道4-20mA输入(0.02%精度)远程I/O模块
又称A/D模块是用来将现场的模拟量信号采集至控制器中进行处理，是4通道4-20mA(16位分辨率0.02%精度)。现场侧和系统侧500V，通道间不隔离，35mm导轨安装，工作温度：0℃~55℃
⑤AO输出远程I/O模块
◆YR-9640B 4通道0-10V输出(0.10%精度)远程I/O模块
又称D/A模块是用来输出标准模拟量信号，YR-9640B是4通道0-10V(12位分辨率，0.10%精度)。现场侧和系统侧500V，通道间不隔离，35mm导轨安装，工作温度0℃-55℃
◆YR-9641B 4通道0-10V输出(0.05%精度)远程I/O模块
又称D/A模块是用来输出标准模拟量信号，YR-9641B是4通道0-10V(14位分辨率，0.05%精度)。现场侧和系统侧500V，通道间不隔离，35mm导轨安装，工作温度0℃-55℃
◆YR-9642B 4通道0-10V输出(0.02%精度)远程I/O模块
YR-9642B又称D/A模块是用来输出标准模拟量信号，4通道0-10V(16位分辨率，0.02%精度)。现场侧和系统侧500V，通道间不隔离，35mm导轨安装，工作温度0℃-55℃
◆YR-9643B 4通道4-20mA输出(0.10%精度)远程I/O模块
YR-9643B又称D/A模块是用来输出标准模拟量信号，YR-9643B是4通道4-20mA(12位分辨率，0.10%精度)。现场侧和系统侧500V，通道间不隔离，35mm导轨安装，工作温度0℃-55℃
◆YR-9644B 4通道4-20mA输出(0.05%精度)远程I/O模块
YR-9644B又称D/A模块是用来输出标准模拟量信号，YR-9644B是4通道4-20mA(14位分辨率，0.05%精度)。现场侧和系统侧500V，通道间不隔离，35mm导轨安装，工作温度0℃-55℃
◆YR-9645B 4通道4-20mA输出(0.02%精度)远程I/O模块
YR-9645B又称D/A模块是用来输出标准模拟量信号，YR-9645B是4通道4-20mA(16位分辨率，0.02%精度)。现场侧和系统侧500V，通道间不隔离，35mm导轨安装，工作温度0℃-55℃
⑥RTD/TC温度信号输入远程I/O模块
◆YR-9650B 2通道热电阻输入远程I/O模块
YR-9650B是用来读取温度传感器检测现场的温度信号，YR-9650B是2通道热电阻(RTD)输入模块。连接方式：两线制或三线制，分辨率为0.1℃/数位，精度±1℃，现场侧和系统侧 500V，通道间不隔离，35mm导轨安装，工作温度0-55℃
◆YR-9651B 4通道热电偶输入远程I/O模块
YR-9651B是用来读取温度传感器检测现场的温度信号，是4通道热电偶(TC)输入模块。连接方式：两线制，分辨率为0.1℃/数位，精度0.5%，现场侧和系统侧500V，通道间不隔离，35mm导轨安装，工作温度0-55℃
⑦高速计数模块
◆YR-9660B 1通道高速计数模块(差分信号)
YR-9660B是用来给高速脉冲串计数而设计的模块，支持线性计数和环形计数。YR-9660B是单通道高速计数模块(差分信号)。最大输入频率1MHz，信号线最大连接距离10米，现场侧和系统侧500V，通道间不隔离，35mm导轨安装，工作温度0-55℃
◆YR-9661B 2通道高速计数模块(PNP型)
YR-9661B是用来给高速脉冲串计数而设计的模块，支持线性计数和环形计数。YR-9661B是2通道高速计数模块(PNP型)。最大输入频率1MHz，信号线最大连接距离2米，现场侧和系统侧500V，通道间不隔离，35mm导轨安装，工作温度0-55℃
◆YR-9662B 2通道高速计数模块(NPN型)
YR-9662B是用来给高速脉冲串计数而设计的模块，支持线性计数和环形计数。YR-9662B是2通道高速计数模块(NPN型)。最大输入频率1MHz，信号线最大连接距离2米，现场侧和系统侧500V，通道间不隔离，35mm导轨安装，工作温度0-55℃
⑧脉冲定位模块
◆YR-9670B 1通道脉冲定位模块(差分信号输出)
YR-9670B是产生高速脉冲串，用输出的高速脉冲串来控制步进电机或伺服电机的位置和速度。YR-9670B是单通道脉冲定位模块(差分信号输出)。控制方式：点动、定位，最大输出脉冲频率1MHz，脉冲输出分辨率10MHz，信号线最大连接距离10米，35mm导轨安装，工作温度0-55℃