被称为PLC之父Dick Morley逝世已两年多了，美国发明家Dick Morley在全球工业自动化界赫赫有名，是因为他在1969年开创了面向逻辑控制和顺序控制的可编程控制器，50年来屹立工业控制领域，在离散制造业的控制器中始终占据统治地位，还逐渐扩散到流程工业和间歇制造的批量生产过程。
当然，现在的PLC的功能和性能已经与当初不可同日而语了。由于算力和存贮能力的极大强化，软件技术的极大进步，由于智能制造和工业互联网的急切需要，PLC的创新，不仅仅表现在硬件(例如多核处理器、极高速输入等)、软件(例如面向对象的编程OOP等)以及通信(例如OPC UA等)。
尤其是软硬和通信的结合，前些年开创了将运动控制和经典的PLC控制结合，再加上视觉功能和PLC一体化，开创了适合生产线运用的机械PLC控制器，可以用一套PLC系统协调而同步地控制机器人、机械设备、数控装备和传送带；去年又开创了可编程的工业边缘控制器的新类型。
更值得关注的是PLC的体系架构正面临着颠覆性的创新，下一代的PLC极大可能会是分布式控制节点(DCN)取代现场要求实时控制的PLC，处在本地云端的虚拟PLC承担非实时要求或实时性要求不高的PLC功能，依靠强有力的OPC UA over TSN，构成开放的分布式的新型PLC系统(详见附图)。
从另一个视角看，当下围绕PLC设计、制造、销售、集成和应用的从业人员估计在全世界不下十几万。这一切使工业自动化领域广大的从业人员不由得对Morley表示崇高的敬意和怀念。
图源：德国Belden公司
可是很少有人知道PLC之父Dick Morley还拥有像软盘和反抱死制动和许多其他技术的专利权。与此同时，他还是一位目光如炬的工业预言家和思想家，他留下的思想遗产之广泛深刻远远超出芸芸众生的想象。
1999年Dick Morley和Patricia Moody合写了一本书《技术机器-2020年制造业如何工作》(The Technology Machine-How Manufacturing Will Work in the Year 2020)。这本书至今在亚马逊网站上仍然有售，大约15美元多一点。
一般人很难想象在21年前两位作者是如何荡漾在科学遐想的技术世界中，而到如今书中所描述的许多技术竟然梦想成真。
Dick Morley曾提出自洽的智能体，举的例子就是波士顿的出租汽车司机，他们根本不需要任何形式的集中调度，只要从车上的显示屏中就可以接到生意，就与现在的优步(Uber)类似。
Dick Morley还建议向劳动者授权和自我管理，好比一种政策扫描仪总在运行和处理。为了响应市场总在变化的条件和状况，要动员劳动者让他们变得敏捷。
Dick Morley说过：“在我们的业务和制造领域，人力的开发变得很重要。”为此他认为用钱来激励人们将会限制他们的灵活性和成长。
计件生产率指标将与技巧的获得相互补充，就好像跨企业的通信交流那样。在零售业中一个员工的诚实忠诚非常重要，忠诚将是一个可度量的分量。而在技术驱动知识的年代将特别需要知识工人。对于知识工人来讲，新鲜的想法和思路将变为财富。每一个公司总需要努力创新，努力搞出新的推动制造的技术，这就是公司的底线。但是要做到这一点，必须遵循Morley的剧本。
譬如他建议取代为人们做事付钱的老方式，采用为人们所想的事付钱的新方式。如果能这样做，将会给智能的特性一个全新的面貌。
《技术机器-2020年制造业如何工作》书中的预测和估计
在这本书中他做了许许多多的预测和估计，可以说是基本正确，十拿九稳。
下面列举若干例子。
PLC之父Dick Morley指出技术将改变我们与自然界的边界和通信交互的方式；的确如此，谁会想到如今刷卡权也会包含某种意图呢？
PLC之父Dick Morley预测带宽的需求将呈爆炸式的增长，数据无处不在，无时不有；事情正在如他的预言在推进。
PLC之父Dick Morley认为由于对付每一种状态和情况的药物的需求，制药公司的重要性将在世界上居于统治地位；今天新冠病毒在全世界的肆虐，吞噬了数以万计人民的生命，证明了他很有预见。
在21年前他预测未来的岁月智能无处不在，物联网IoT可读/写和传输数据；最近几年来的各种物联网的热潮一浪高过一浪，可见他所言不虚。
他预测过无人驾驶汽车，现在已经有了。
他预言纳米机器人将有助于人体内的疾病诊断和治疗；现在这一方法离实用越来越近了。
他提出糖尿病患者将会用一种扫描仪来检查血糖的高低；现在运用这样的智能传感器在美国已经相当普遍。
他还指出，知识产权将变得越来越重要，有关知识产权的法律和律师已成为不可或缺的事实。诸如此类的预言还有很多，就不一一列举了。
当然他的有些预言有部分的准确性，但并没有百分之百的兑现。譬如他说软件将会逐渐消亡，而嵌入式智能将占统治地位；而如今他指的嵌入式软件和分布式软件的确发展很快，但也并非到了除嵌入式的智能之外，非嵌入式的软件就没有生存的空间这样的地步，大量的非嵌入式软件还依然有其用武之地。
再譬如，他认为有些庞然大物的公司像美国通用汽车GM将出现意外；果不其然Tesla的崛起对其产生一定的冲击，但GM经过调整和适应还是坚持在发展。他还预言由于其技术不够灵活、难以转变，下一个遇到问题的庞然大物公司将是微软。幸亏他预言在先，微软这几年调整了战略，不再全部依赖于Windows，而采取了开放的策略，避免了被颠覆的命运。
结语
今年是2020年了，到年底书中所有的预测和预言，不论是在技术上是成功的还是失败的，只要是当年两位作者明确的想法和好奇的想法，都将见分晓。毫无疑问，Dick Morley在已经过去的二十年里确实是工业技术界的思想领袖。那么，未来的新的十年谁会成为类似的思想领袖人物呢？说不定这样的人就可能出现在你的身边。
最后请允许笔者引用Elon Musk这位同样伟大的发明家的名言：“我不把我的时间花在有关高端概念的空谈上，我把我的时间花在解决工程和制造的问题上。”(“I don’t spend my time pontificating about high-concept things; I spend my time solving engineering and manufacturing problems.”)如果要创新要发明，请切忌空谈，一定务实。
作者：彭瑜(上海工业自动化仪表研究院，PLCopen中国组织)
